机械手的驱动机构和控制系统分类
驱动机构是工业机械手的重要组成部分。根据动力源的不同，工业机械手的驱动机构大致可分为液压、气动、电动和机械驱动等四类。采用液压机构驱动机械手，结构简单、尺寸紧凑、重量轻、控制方便。
在机械手的控制上，有点动控制和连续控制两种方式。大多数用插销板进行点位控制，也有采用可编程序控制器控制、微型计算机控制，采用凸轮、磁盘磁带、穿孔卡等记录程序。主要控制的是坐标位置，并注意其加速度特性。
机械手
今天给大家介绍一下机械手的生产效率：
1、可控制产品，确保客户的交货期，保持企业良好的商誉，提高企业竞争力。
2、人员取产品不固定，安全门慢开慢关影响极大。加之人有惰性、情绪化，夜间容易疲劳，精神不振，再加喝水、上洗手间等事项，估计24小时生产效率只有70%。机械手可不间断作业。
3、***成本回收快，针对贵司所做产品，不出半年即可收回***成本。
4、使用注塑机机械手提高公司形象，固定式机械手型号，提高公司的竞争力。
5、如人工取出产品一天约为1000模，使用机械手可再提高约500模，即使用机械手一天约为1500模。若客户厂内成型机为自动脱模，有时产品需顶出2-3次，时间延长会影响生产效率，且产品掉落，固定式机械手价格，会造成刮伤、沾到油污等，产生不良品。
6、若成型机整体使用机械手，固定式机械手，每台成型机可省1/3或1/2人工用于品检和包装等。
***一直大力推进自动化行业的发展，也取得了不错的效果，尤其是用工密集的制造业是个需要大力改进的行业，固定式机械手，自动化设备不断应用到各个行业，为企业带了不少效益，选择使用自动化设备来代替人工作业对企业发展起着至关重要的作用，但并不是说随便买一台设备回来就可高枕无忧了，行业的发展自然有优有劣，要学会选择，只有我们选择了一台性能好，运行稳定的设备，才能真正为企业带来效益。助力机械手作为可以大幅度减少用人需求，降低用人成本，提升企业利润;避免***事故发生，降低企业风险;机械手可实现24小时不间断生产，提高生产效率;自动化生产可避免人工操作误差，从而保障产品品质稳定
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