直齿锥齿轮：轮齿齿长方向为直线，而且其延伸线交于分锥顶点、收缩齿；可用刨齿机、圆拉法加工，也可精锻成形，一般用在低速轻载工况下、也可用于低速重载；
圆锥齿轮由于轮齿分布在圆锥面上，因而其齿形从大端到小端是逐渐收缩的，齿厚和齿高均沿着圆锥素线方向逐渐变化，故模数和直径也随之变化。
螺旋齿轮工作可靠，结构紧凑，节能省料，节省空间，耐磨损，精密螺旋伞齿轮定做，寿命长，噪音小。
螺旋伞齿轮定做
实践表明，由于齿轮在节线附近啮合时，大螺旋伞齿轮定做，同时啮合的齿对数少，且轮齿间相对传动中，螺旋伞齿轮定做，润滑油膜不易形成，所以点蚀首先出现在界限的齿根面上。一般闭式传动中的软齿面较易发生点蚀失效，设计时应保证吃面有足够的接触强度。为防止过早出现点蚀，可采用提高齿面硬度、降低表面粗糙度值、增加润滑油粘度等措施。而对于开始齿轮传动，大螺旋伞齿轮定做，由于磨损严重，一般不出现点蚀。
齿轮的种类繁多，其分类方法通常的是根据齿轮轴性。一般分为平行轴、相交轴及交错轴三种类型。
1）平行轴齿轮：包括正齿轮、斜齿轮、内齿轮、齿条及斜齿条等。
2）相交轴齿轮：有直齿锥齿轮、弧齿锥齿轮、零度齿锥齿轮等。
3）交错轴齿轮：有交错轴斜齿齿轮、蜗杆蜗轮、准双曲面齿轮等。
按齿轮传动的工作条件不同，可分为闭式齿轮传动、开式齿轮传动和半开式齿轮传动。
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