手工研磨时，研磨抛光加工，研具表面各处要均匀磨削，以延长研具的使用寿命。同时要合理选择研磨的运动轨迹。研磨时的运动轨迹有直线、直线摆动、螺旋形、“8”字形和仿“8”字形等，五金研磨抛光加工厂，其共同特点是被加工表面与研具面做密合的平面运动。
直线研磨运动轨迹可获得较高的精度，平面研磨抛光加工，适用于有台阶的狭长平面的研磨。直线摆动研磨运动轨迹(左右摆动往复移动)，主要适用于对平面度要求较高的角尺侧面及圆弧测量面等的研磨。
①手工研磨
研磨外圆时，工件夹持在车窗卡盘上或用支撑，作低速回转，研具套在工件上，在研具与工件之间加入研磨剂，不锈钢研磨抛光加工厂，然后用手推动研具作往复运动。往复运动速度常选用20-70m/min为宜。
②机器研磨
机器研磨，可以单面研磨，也可以双面研磨。
此外，机器研磨不仅可以研磨外圆柱面、内圆柱面，还适用于平面、球面、半球面的表面研磨。
③嵌砂与无嵌砂研磨
根据磨料是否嵌入研具，研磨又可分为嵌砂和无嵌砂两种。
A、嵌砂研磨研具材料比工件软，***均匀，具有一定弹性，变形小，表面点等特点。常用材料委会朱铁、铜、铅、软钢等。
在加工中，磨料直接加入工作区域内，磨粒受挤压而自动嵌入研具称自由嵌砂法。若是在加工前，事先将磨料直接挤压到研具表面中去的则称强迫嵌砂。此方法主要用于精密量具的研磨。
B、无嵌砂的研磨研具材料较硬，而磨料较软（如氧化铬等）。在研磨过程中，磨粒处于自由状态，不嵌入研具表面。研具材料常选用淬硬过的钢、镜面玻璃等。
研磨平面的说明：研磨平面一般在精磨之后进行。平面研磨是在非常平整的研磨平板上进行的。粗研磨在有槽平板上进行，精研磨在光滑平板上进行。先在平板或工件上涂上适当的研磨剂，再将待研磨面贴合在研板上，以“8”字形或螺旋形和直线运动相结合的方式进行研磨，并不断变更工件的运动方向，直至达到精度要求。在研磨狭窄平面时，可用V形铁作依靠进行研磨，采用直线研磨运动轨迹。控制好研磨速度和压力，一般小的硬工件或粗研磨可用较大的压力，而大工件或精研磨可用较小的压力。
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