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按其支座能否移动，分为固定式、移动式和举升式。固定式牵引座的左右2支座由螺栓紧固在牵引座底座上，牵引座的底座再固定到牵引车的大梁上。固定式是应用广泛的一种。移动式牵引座样式较多，结构与固定式相差无几，主要是牵引座底座与牵引车大梁连接方式采用了多孔或齿状设计，牵引座的底座可根据连接挂车的需要进行前后移动安装，以便与不同挂车顺利接挂。
市场上主要是将牵引车分为全挂牵引车和半挂牵引车两大类1、半挂牵引车：挂车的前面一半搭在牵引车后段上面的牵引鞍座上，牵引车后面的桥承受挂车的一部分重量。2、全挂牵引车：挂车的前端连在牵引车的后端，牵引车只提供向前的拉力，拖着挂车走，但不承受挂车的向下的重量。
平稳：牵引力能平稳地传给挂车，对冲击载荷有一定的缓冲作用。
市场上主要是将牵引车分为全挂牵引车和半挂牵引车两大类。但是不论是哪种类别的牵引车主要受力部位都是牵引座。牵引座既能承受半挂车一部分垂直质量，又起着牵引半挂车的作用，同时又是半挂车的转向机构。
牵引座主要由座板，分离--连接机构和支座组成。牵引座按其支座能否移动分为固定型，举升型和移动型；按允许的自由度不同，有单自由度，二自由度和三自由度之分，按其分离---连接机构不同，又分为夹板式和钩销式。