悬臂货架是由悬臂和纵梁相连而成，悬臂货架分单面和双面两种，由金属材料制造而成，为了防止所储存材料的破损，常常加上木质衬垫或橡胶衬垫。
悬臂式货架适合存储长、大件货物和不规则货物，诸如钢铁、木材、塑料等等，其前伸的悬臂具有结构轻巧、载重能力好的特点。如果增加搁板，特别适合空间小、高度低的库房，管理方便。悬臂式货架同样可以实现多层应用。
重力式货架的主要特点：
单位库房存储面积大。重力式货架能够大规模密集存储货物，并且存储货物的范围也很大，从1kg以下的轻小物体到小型集装箱都可以采用重力式货架。由于重力式货架的密集程度很高，减少了仓库中通道的数量，提高了仓库的利用率。出入库工具运行距离短。由于重力式货架固定了出入库的位置，在进行搬运作业时，搬运工具无需在通道中穿行。出入库作业的安全性较高。由于重力式货架的入库作业和出库作业完全分离，搬运工具不相互交叉，不相互干扰，事故率降低。拣选作业方便。重力式货架可以保证***先出的原则，有利于货物的拣选作业。
货架从中国古老的中药药柜、到现代各式商场店铺里所用的各种货架，到大型立体仓库里的钢筋或是更为***的材质所制成的货架，人们都是耳熟能详。货架的作用：有效利用空间，扩大货物的储存空间。在货物多的时候，实现现代化的存储，可以保证货物的完整性，也就是避免损坏。仓库中的货物存储方便，便于清点与计数。可以保证货物的质量，比如防尘、防盗等。有效节省人力，从而节省财力。常用的货架：横梁式货架：是流行、经济、简单也是广泛使用的货架、安全方便，适合各种仓库，直接存取货物。可充分地利用空间。采用方便的托盘存取方式，有效配合叉车装卸，极大提高作业效率。
货架的作用及功用：货架是一种架式构造物，可应用仓库空间，提高库容利用率，扩展仓库贮存能力。存入货架中的货物，互不挤压，物资损耗小，可完好保证物资自身的功用，减少货物的损失。货架分类：按货架固定方式分为：固定型货架、移动式货架。按货架结构形式可分为：组装合式货架、焊接式货架。按货架与建筑物关系可分为：库架分离式、库架合一式。货架按货架的适用性可以分为通用货架和专用货架。按货架的制造材料分钢货架、钢筋混凝土货架、钢与钢筋混凝上混合式货架、木制货架、钢木合制货架等。
