多功能破拆机器人厂家的行业须知 安徽恒创

破拆机器人是一种用于高危环境下具有精细化作业能力的高科技装备。它具备一些与人或生物相似的能力,如感知能力、行走规划能力、动作能力和协同能力等。通过无线或有线遥控，使操作者在远距离完成高危环境下的破拆救援作业。通过快捷换装破碎锤、破碎钳、铲斗等执行工具，完成不同的破拆任务，从而具有对环境适应性强、操作灵活方便、工作安全可靠等优点。能在***、、等***与恶劣环境中替代人类或辅助人类完成复杂的作业，极大地改善人类劳动条件、降低***事故。所以破拆机器人广泛应用于水泥行业和冶金矿业中对各种炉窑的拆除;对各种冶金炉、罐车、钢包的打渣拆包及清理;在建筑行业对危旧建筑物的拆除;在抢险救援工作中对化学物质泄漏、核物料泄漏的搬运与处理。

在抢险救援领域，国内的救灾机器人的研究起步较晚，但受到的重视程度很高。如***“863”计划支持研发救援辅助机器人等的一系列措施，国内各大高校、研究机构以及企业单位等都进行了积极研究，近年来取得了很大进展。***“十二五”科技支撑计划的***项目“龙虾”救援机器人是目前大的抢险救援机器

程机器人的应用

工程机器人主要应用于各种高危和特殊环境施工领域，如高温高压、易坍塌、******气体、、***品搬运以及军事应用，因此，在金属渣锭破碎、建筑拆除、隧道施工、井下作业、抢险救援，以及农林业、核工业等都得到了广泛的应用。

Brokk机器人的性能测试结果

近，在亚洲的一个隧道施工现场，进行了Brokk400拆除机器人性能的测试，使用机械开挖方式开凿连接通道，现场有23个类似的连接通道，因距离地面建筑较近，不能采用钻爆施工，均要求机械开挖作业。连接通道直径3米，施工方在现场选用了Brokk400机器人和小挖同时破碎施工，目的是比较两种机械，谁的效率更高。

现场工况：

现场岩石为易碎的火山岩，硬度约为150-200MPa，岩石表面已经钻出网状排列的孔，孔的直径是102mm，孔间距0.5m，钻孔面积2m x 2m。岩石表明有裂纹，没有进行涨裂处理。

施工方做出的测试结论

1、Brokk机器人提供更高的安全性

2、和小挖相比，Brokk机器人可以配备重量更大、动力更强劲的破碎锤作业

3、和小挖相比，Brokk机器人效率更高，更容易操作，实现拆除

实际上，Brokk机器人的破碎效率为3.3m3/h,这个效率是和30吨的挖掘机带3.8吨的破碎锤作业效率相同的。

目前Brokk机器人在国外和香港等地的隧道施工中得到大量应用。

Brokk拆砖机的性能特点

Brokk遥控液压打砖机是为了克服用小挖打砖作业的弊端而研发的，相对于小型挖掘机打砖，其主要的改进和优势在于：

　　（1）电液驱动，不用柴油机，低噪音，不冒烟。

（2）履带行走，工作时支腿放下保持平衡，解决了小挖容易在窑内翻车死人的问题。

（3）无线遥控操作，操作工不需坐在机器上，可以始终站在窑内已经清理干净的安全地方操作机器。

（4）三大臂结构，模拟人手，可以上打、下打、侧打，不留死角。

（5）车小力大，液压冲冲击功达610焦耳以上，而且可以连续调整，快速拆窑皮又不会损伤筒体。

（6）使用成本很低，***回报快。