谐波齿轮减速机
谐波齿轮减速器是一种由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成，谐波齿轮减速机是齿轮减速机中的一种新型传动结构，它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。这种传动与一般的齿轮传递具有本质上的差别，在啮合理论、集合计算和结构设计方面具有特殊性。国内精密减速机实现突破的制约因素从目前的发展现状来看，我国精密减速机产业的发展与世界***水平相比还有较大的差距，其发展还存在着很多问题：一，工艺水平低，精密减速机质量差，高精密减速机的制造依然困难，核心技术和关键产品仍依赖进口。谐波齿轮减速器具有、高承载力等优点，和普通减速器相比，由于使用的材料要少50%，其体积及重量至少减少1/3。
促使减速器水平提高的主要因素有
：1、理论知识的日趋完善，更接近实际（如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等）；当装载机在正常须要较高的前进和后退的速度时，超越离合器自动分别，让二级涡轮***工作，就是由二级涡轮输出的动力通过二级输出齿轮、中间输进轴将动力传入各个档位，使装载性能实现变速行驶，从而实现物料敏捷进行转移。2、采用好的材料，普遍采用各种合金钢锻件，材料和热处理质量控制水平提高；3、结构设计更合理；4、加工精度提高到ISO5－6级；5、轴承质量和寿命提高；6、润滑油质量提高。自20世纪60年代以来，中国先后制订了JB1130－70《圆柱齿轮减速器》等一批通用减速器的标准，除主机厂自制配套使用外，还形成了一批减速器***生产厂。***生产减速器的企业有数百家，年产通用减速器25万台左右，对发展中国的机械产品作出了贡献。
组合减速机的常规组合
组合减速机，即为满足不同的作业需求，根据一定的原理将两个或多个部件组合在一起使用的减速机。
常见的组合系列有无级变速器系列无级、WJ系列减速器组合；组合式减速机，UDL与NMRV组合减速机，PC与NMRV减速机组合，NMRV与NMRV组合减速机，蜗杆减速器与无级变速器组合，DR系列与MB系列组合，JWB-X系列无级变速器，JWB-X无级变速器 WWJ杆减速器，多功能多面体硬齿面组合，DMB系列无级变速器与WJ系列螺轮减速器机组合减速机，环锥差动行星无级变速器与摆线针轮减速器组合等。一般的减速器有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等等。
