创造三锭脚踏纺车，可同时纺三根纱。三纺车在当时是非常了不起的发明，在机器纺车出现以前，即便是要找到一个可以同时纺两根纱的人都非常不容易，三纺车不但提高了工作效率，更让产量增加，而且这远比欧洲的「珍妮机」还要早上五百年呢。
黄道婆成了一名“中国古代伟大的女纺织家”。她发名的以“踏车椎弓”织出的黎锦、筒裙的图案艳丽素雅，有鸡花纹、马尾纹、青蛙纹等200多种，誉为“机杼精工，百卉千华”。
土织布，又名老粗布、手织布，是世代沿用的一种纯棉手工纺织品，具有浓郁的乡土气息和鲜明的地域特色，在中国纺织上占着举足轻重的地位。
在贞丰有着为出嫁的女儿陪嫁手织布床单的传统。每逢哪家有女儿出嫁，娘家就会备上花色不同的手织布的床单作为嫁妆，既体现了娘家人对女儿的关爱，也是母亲勤劳能干的象征。但随着生活水平的提高，一度退出人们视野的手织布又悄然兴起，再度受到人们的青睐。(4)清洗将浸泡好的黄豆利用清水反复清洗，除去异味及泥沙等杂质。
一、织机的类别
织制机织物的织机按不同的技术特征有多种分类方法。( )按引纬方式分类
按引纬方式不同，织机可以分为有
普通织机和自动织机(自动换校织机和自动换纤织机)。无核织机包括片校织机(单片校织机和多片校织机)、喷射织机(喷水织机和喷气织机)和剑杆织机(刚性创杆织机挠性剑杆织机和伸缩剑杆织机)。
(二)按开口机构分类
按开口机构不同，织机可以分为踏盘开口织机、多臂开口织机和提花开口织机。踏盘开口织机适用于织造平纹、斜纹、缎纹等织物，多臂开口织机适用于织造小花纹和***较复杂的织物，提花开口织机适用于织造大花纹织物。
(三)按原纱种类和织物特性分类
按原纱种类和织物特性分类,织机可以分为轻型织机、中型织机和重型织机。轻型织机用于织制轻薄型织物，中型织机用于织制棉、麻和毛织物，重型织机用于织制厚重织物、帆布、地毯和呢绒等。
(四)按织制织物的幅宽分类
按织制织物的幅宽要求不同,织机可以分为常规织机、阔幅织机和特阔织机。常规织机般为狭幅织机，筘幅在10om以下;阔幅织机的筘幅在110 190cm;待阔织机的筘幅在190cm以上。随着新型织机的发展,其品种适应性不断扩大，喷射织机的可织幅宽可达3om左右，片梭织机和剑杆织机可达到40om左右。二是凝固成形，即豆浆在热与凝固剂的共同作用下凝固成含有大量水分的凝胶体，即豆腐。
一、织机的辅助机构
在织机上除了开口、纬、打纬送经与卷取五大运动外，为提高产品的质量、产量和生产效率,使工人操作方便，还在织机上配置了各种辅助装置。尤其在无梭织机上，由于引纬方式的变化和电子与计算机技术的应用,其特有的辅助装置能与直接织造的主要机构密切配合。与纺缚相比，纺车除了有较高的生产率外，所纺纱线的质量，也达到了较高的均匀性。
(- -)断纱自停装置
经纱自停是以停经片作为检测器件，每个停经片中穿入一根经纱,停经片由经纱张力托住,当经纱产生断头时，经纱张力消失，停经片落下而关机。断纱自停装置有机械式和电气式两种,前者多用于有梭织机,后者多用于无梭织机。
(二)自停装置的作用在于当纬纱断头或缺纬时,使织机停止运转。在无梭织机上,其作用扩展到对各种引纬或纬纱不正常情况的检测,如纬纱长度不够交接纬失败纬纱出口时间不当等,当引纬发生异常时,有关检测头将发出信号,使织机制停。
