2．2 整体尺寸优化设计
2．1．1 目标模型 由于减小模数增加齿数可以减小齿轮副 的滑动 率 ，减小齿轮的切削量 ，增大重合度 ，北京电动牵引推车，改善传动的平稳 性 ，减小冲击振动 ，所 以在弯曲强度允许的条件下 ，齿 轮副的模数应尽量选 小一些_7]。根据齿面接触疲 劳 强度确定小齿轮的分度 圆的直径[ ]，初选齿数 后根据齿根弯曲疲劳强度计算齿轮模数 ，同时可 计算出实际小齿轮分度圆直径 d，其关系表示为 [m]一 厂(I"F— S) (14) m 一 —Ed— ] (15) 2 =：= 标× z (16) 式 中"[ ]为高速级小齿轮满足齿根弯曲疲劳强度 的 模数 ； 为齿形系数与应力校正 系数之积； 为 高速级小齿轮齿数 ；d为高速级小齿轮分度圆直径 ； []为高速级小齿轮满足齿面接触疲劳强度的分度 圆 直径 ；M 为根据 Tn选取标准模数值 。 以整个传动系统尺寸为 目标优化 可简化 为 以高速级小齿轮分度 圆直径为 目标 ，由此建立以 高速级小齿轮分度圆直径 的目标函数为 厂()一 一[] (17) 2．1．2 约束条件 为使齿轮不发生根切 ，齿数应保证大于等于 17，得约束条件为 g1()===z一17≥ 0 由齿面接触疲劳强度得约束条件为 g2(z)一m标一[ ]≥O 由齿根弯曲疲劳强度得约束条件为 g3()===一[]gt;／0
锂离子电池管理系统
1.3 锂电池运行工况判断
继电保护装置综合采集模块获得的电池组总的电压、电流和温度等基本信息，进一步对锂电池组的 SOC 装置进行在线评估，并相
应地做出后续的时间检测，从而为用户提供理论和实践意义上的参考价值。
1.4 锂电池各单体间不一致性均衡控制
主要是通过锂电池组总电压检测和 SOC装置在线检测，先对各个锂电池单体进行不一致的评估测算，电动牵引推车厂子，进而对均衡充电模块进行有效
的控制，从而实现各个锂电池单体之间的均衡
1．2 传动 系统 设计
根据传动系统方案 ，本设计 的传动系统包括两个 部分 ，部分为转 向机构 ，第 二部分 为减速机构 。 减速机构采用三级减速传动 ，第 级为直齿轮减速传 动，第 2级为锥齿轮传动 ，第 3级为行星齿轮传动 ，电动牵引推车工厂，后一级减速采用行星轮系 ，大幅度减小了此系统 的整 体尺寸和质量。 机构结构简图如图 4所示，驱动电机与减速箱连 接传递驱动力并形成一个驱动单元 ，转向电机通过齿 轮传动与驱动单元连接 ，通过旋转整个驱动单元达到 转 向的 目的。由于此系统采用行星齿轮并且是三级 减速 ，所以拥有大减速 比 8～710，同时整体尺寸又可 以控制在一个较小 的范 围以内。此机构应用于牵引 车上后 ，同时具备驱动 和转 向功能 ，电动牵引推车安装，可直接安装在车 架上 ，省去车桥 ，降低 ，提供更大的空间设计 电池 的放置 ，大传动比提供大转矩输出以提高运输能力和 效 率 。
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