按照有无导轨进行分类可分为有轨堆垛起重机和无轨堆垛起重机，其中，有轨堆垛起重机是指堆垛起重机沿着巷道内的轨道运行，无轨堆垛起重机又称高架叉车。在立体仓库中运用的主要作业设备有：有轨巷道堆垛起重机、无轨巷道堆垛起重机和普通叉车。
按照高度不同进行分类可分为低层型、中层型和高层型，其中，低层型堆垛起重机是指起升高度在5m以下，主要用于分体式高层货架仓库中及简易立体仓库中；中层型堆垛起重机是指起升高度在5～15m，高层型堆垛起重机是指起升高度在15m以上，主要用于—体式的高层货架仓库中。通过电子计算机发出的进出库指令存贮在地面控制盘上的前置盒式计算器中，计算器一边控制堆垛起重机把目标货物自动地进出库，一边进行进出库货位号、品种、次数等运算，实施在库管理。
MIAS致力于伸缩叉和堆垛机等物流设备的研制、开发与制造。无论哪个方向的载荷输送，MIAS伸缩叉和堆垛机都可以满足您的需求。所有类型载荷的移动、升降、存取都有MIAS的核心技术。
巷道堆垛机式自动化立体仓库的功能介绍：收货-可以从供应商或生产车间接受各种材料、半成产品；通过下部两组水平轮沿轨道运行导向，在堆垛机顶部两组导向轮沿上轨道（通常亦叫做天轨）运行辅助导向。存货-将卸下的货物存放到自动化系统规定的位置；取货-根据需求情况从库房取得客户所需的货物，常采用先入先出（FIFO）方式；发货-将取出的货物按严格要求发往客户；i信息查询-能随时查询仓库的有关信息，包括库存信息、作业信息及其他信息。
与堆垛机的速度有关的参数，主要指水平运行速度、起升速度和货叉伸缩速度。试想一下，如果在进行堆垛作业的时候，设备一直出现问题需要检查维修，会给整个仓库的正常作业都带来影响，甚至会影响企业的物流系统。这三项参数的高低，直接关系到出入库频率的高低。堆垛机的尺寸参数较多，例如起升高度、下降深度、整机全长、i低货位极限高度等。其中i低货位极限高度，即货叉上表面从i低一层货格的低位到地轨安装水平面的垂直距离。该参数涉及合理利用有效空间，增加库容量，亦是评价堆垛机设计水平的标准之一。目前，国内立体仓库堆垛机的i低货位极限高度普遍偏高。
巷道堆垛机 穿梭车式自动化立体仓库可以实行全自动化流程，使工作效率提高，大大减少工作时间；安全性好，减少叉车碰撞；高密度存储，仓库利用率比巷道堆垛机仓库高20%；经济实惠，***额比巷道推垛机仓库少；作业方式灵活。
它适用于食品，饮料，化工，烟i草等单品种批量i大，物品种类相对少的行业；冷库作业，减少低温作业时间，提高工作效率和工作的安全性；需增加库容，i大利用空间的仓库；货架巷道较多，需节省***的自动化仓储。
