同步带传动环形自动装配线-减速电机选型
进行减速电机的选型，需要如下两个数值：
一：线性力
所有滑座及其上工装/工件的总质量，乘于加速度，就可得出需要的加速力。
所有滑座及其上工装/工件的总重量，乘于摩擦系数0.02，就可算出需要克服的摩擦力。
上述数值加在一起的值，乘于工况系数，就是需要的线性力。
（注：计算的时候，不需要考虑滑座停止时-自动装配设备施加的额外的力）
自动化环形装配线特点：准停，短节拍，高刚性
自动化环形装配线，不用的应用，需要不同的自动化工序，比如自动打螺丝或自动铆接等；为了有能效提高生产效率和保证生产质量，自动化环形装配线，需要具有如下特点；而以环形导轨为基础的自动化环形装配线，就具有这些优点：
一. 准停
需要能够准确停机并***，确保自动打螺丝机或自动铆接机器等自动化装配机器的无人化准确动作。详细说明，请参考文章：精密环形流水线如何实现。
二. 短节拍
需要能够迅速加减速并高速运行，这样可大大缩短节拍时间。详细说明，请参考文章：超高速环形装配/生产/输送/流水线：
三：高刚性
自动打螺丝，自动铆接或其它动作，将对滑座和导轨施加额外的作用力；这就要求导轨和滑座具有高的刚性，确保在大的外力的作用下，不会产生过大的变形和偏移，滑座的位置依然准确：
矩形滚轮导轨系统广泛应用在机器人第七轴中，包含如下四大组件：
一：矩形滚轮导轨
导轨上可直接加工出齿条，成为一体式齿条导轨：
二：滚轮组合
每个滚轮组合，安装有三个外球面滚轮轴承，分别在矩形导轨的3个工作面上滚动：
滚轮组合，也可采购滚轮，自行加工和装配滚轮组合：滚轮组合加工装配说明。
三：齿轮组件
齿轮组件，带有回差调节机构，方便调整齿轮和齿条之间的啮合间隙；
