涡轮蜗杆减速步进电机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比。涡轮蜗杆减速步进电机的特点是输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是涡轮蜗杆减速步进电机一般来说体积都比较大，而且传动效率不高，且精度也不高。
谐波减速步进电机的谐波传动是利用柔性元件的可控的弹性变形来传递运动和动力的。谐波减速步进电机的体积不大，精度很高，但缺点是柔轮寿命有限，不耐冲击，刚性与金属件相比较差，而且输入转速不能太高。
行星齿轮减速步进电机的优点是结构不但紧凑，或称间隙小，精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大等。但是行星减速步进电机与其他减速步进电机相比，价格比较昂贵。
sew变频器厂家介绍中空旋转平台的特性1、中空结构
中空旋转平台的转盘为中空结构，伺服电机连接在侧边，方便冶具中的气管、电线安装。
2、高重复***精度
中空旋转平台采用单级螺旋齿轮减速的方式来增大电机的输出扭矩，中空旋转平台的齿轮精度等级达5级以下，加上其灵活的调隙机构，通过改变两齿轮中心距的方式来控制侧隙，中空旋转平台的空回很小，重复***精度在5弧秒以下。
3、高刚性
中空旋转平台的转盘由一套精密交叉滚子轴承支撑，轴承中的滚子呈90度交错排列，并且滚子直径略大于轴承内圈与外圈间的滚道尺寸，使得交叉滚子轴承的内外圈及滚子之间存在预紧力，由此轴承支撑的伺服旋转平台转盘能够承 受径向、轴向、倾覆等各种力矩，其刚性是传统轴承的10倍以上。
4、高旋转精度
伺服旋转平台在组装完成后，以平台的交叉滚子轴承为旋转中心，再次对转盘的外径，端面进行磨削（标准级为精车），保证转盘的同轴度，平行度等形位公差。
5、马达任意配置
中空旋转平台通过定制法兰及输入轴孔的方式灵活变换接口尺寸大小，适合连接任意品牌的伺服电机、步进电机。
减速机的工作原理根据减速机的种类不同各有差别，目前性能比较好的要属行星式齿轮减速机，行星式齿轮减速机的传动机构是齿轮，伺服电机带动减速机的太阳轮，太阳轮再驱动支撑在行星臂架上的行星轮，行星轮通过其与外齿环的啮合传动，驱动与外齿环相连的输出轴，就达到了减速的目的，减速比与齿轮系的规格有关。
