摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑，为了提高减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命，建议采用70#或90#极压齿轮油，在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。
立式安装行星摆线针轮减速机要严防油泵断油，以避免减速机的部件损坏，加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油，放油时旋开机座下部的放油塞，即可放出污油，该减速机出厂时内部无润滑油。
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RV传动是新兴起的一种传动，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、、传动平稳等一系列优点。
RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小，抗冲击力强，扭矩大，***精度高，振动小，减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人，机床等领域，它不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低，故世界上许多机器人传动多采用RV减速器，因此该种RV减速器在***机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。
东莞鼎拓智能科技有限公司以的产品和服务，为客户的效率及效益优化提供技术支持和解决方案，产品目前主要包括高精密中空旋转平台，精密重载中空旋转平台，精密行星减速机、精密转角换向器、RV减速机等。
RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成，以其体积小、抗冲击力强、扭矩大、***精度高、振动小、减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人、机床、检测设备、接收系统等领域。
RV减速器的壳体和摆线针轮是通过实体的钢来发生传动的，因此承载能力强，而谐波减速器的柔轮可不断发生变形来传递扭矩，这一点决定了谐波减速器承受大扭矩和冲击载荷的能力有限，因此一般运用在前端。
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