




低压伺服电机
电阻、电压测量法:为防止出现意外,在加电之前应测量一下主板上电源+5V与地(GND)之间的电阻值。简捷的方法是测芯片的电源引脚与地之间的电阻。未插入电源插头时,该电阻一般应为300Ω,再低也不应小于100Ω。再测一下反向电阻值,略有差异,但不能相差过大。
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浪费电能的现象,甚至还会出现电动机带负载起动时电流大,而转速上不去的现象,高运行频率:一般的变频器大频率到 60Hz ,有的甚至到 400 Hz ,高频率将使电机高速运转,这对普通电机来说,其轴承不能长时间的超额定转速运行,电机的转子是否能承受这样的离心力。
所以低惯量的电机适合高频率的往复运动使用。但是一般力矩相对要小些。高惯量的伺服电机就比较粗大,力矩大,适合大力矩的但不很快往复运动的场合。因为高速运动到停止,驱动器要产生很大的反向驱动电压来停止这个大惯量,发热就很大了。惯量就是刚体绕轴转动的惯性的度量