盘料仪系统包含哪些
盘料仪主要以全系列料场激光盘料仪为依托，辅助其他相应的硬件设备做支撑来完成整个料场数据信息的采集分析，其中主要设备包括：激光扫描仪、斗轮机***系统、无线网络系统、盘料处理终端、数据发布服务器等。
盘料仪在实际应用中，将二维激光扫描仪、空间***传感器安装在料场堆取料机平台上，随着堆取料机的运动，现场控制单元控制激光扫描仪按一定的频率对料场进行扫描，获取料场数量采集点的扫描数据，并与空间***传感器获取的数据相匹配，由数据采1集器通过数据通道将数据发送至本地控制计算机，在本地控制计算机内经过相应软件进行一系列处理，***终获得料堆的表面形态和三维坐标数据，进行三维建模、显示和量算，得出***接近真实值的料场存量，并生成报表。对20米大小的煤堆的采集点可达数十万个，后端廓易处理软件将多重扫描结合为一体，根据近百万个激光数据点，采用独创的三维数字滤波与数值内插技术，计算生成高清晰3D数字模型，对煤堆体积的计算误差率在0。从而完成从料场原始数据采集到***终报表生成的自动化，实现料场存料的科学测量和管理。
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盘料仪系统问题现象
恶劣天气环境下数据传输质量不良或扫描仪没有数据传输至主控室计算机，或传输的数据质量较差
问题原因：扫描仪工作环境恶劣。在雨雪低温大风扬尘等恶劣天气盘煤不能正常工作；
扫描仪没有启动进入工作状态；
扫描仪接线问题，由其注意两端接头。在扫描仪端和航空插头端，接线必须正确牢靠，不能有接线脱落或不稳，短路或断路现象。两端接线必需严格一致，绝1不不允许错误接线；
扫描仪设置问题。扫描仪没有正确工作在合适的波特率下，或扫描仪状态不合适，配置错误。
解决方法：尽量避免在雨雪大风等恶劣天气情况进行盘煤工作。
在雨雪过后一两天内，煤质较湿或煤场内有大量积水的情况不要进行盘煤工作。
在恶劣天气后，盘料仪在盘煤前一定要使用工具擦拭扫描仪镜头。
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激光盘煤仪
激光盘煤仪通过激光系统快速扫描整个煤场各特征点并采用数字内插拟合技术建立数字地面模型，后计算出全煤场煤堆体积。仪器适用于各种堆料、料仓、煤矿和山体的体积计算，亦可用于施工中道路开挖、回填土方量、矿山剥离量的计算。
激光盘煤仪精度
1.盘煤仪的体积计算精密度在千分之五以内，盘煤误差完全可以不用考虑程序的计算误差。
2.仪器误差：长度测量误差为3-5cm，角度误差为±0.5°
3.盘煤仪的观测误差（其中亦包含有计算误差）所产生的计算误差在总体积的百分之一以内。
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