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行星齿轮减速机
相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩、体积比、终身免维护等特点。因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。
我们为常见的微型减速电机有行星减速电机、直流减速电机、齿轮减速机、有刷，无刷直流减速电机、空心杯减速电机、步进，伺服，谐波减速电机、交流减速电机等等。
根据齿轮的级数可以分为两类：单级与多级减速机；
依据齿轮材质可分为：塑胶齿轮减速电机、金属齿轮减速电机；
按传动方式可分为：齿轮减速机、行星减速机、蜗杆减速机；
微型直流减速电机不同，性能参数也不一样。
减速机，减速机它是由齿轮传动、蜗杆传动组成的***部件，作用就是通过多个齿轮（小齿轮带动大齿轮）来进行对微型电机的转速进行控制。减速机也叫做减速箱、减速器、齿轮箱或着减速齿轮箱等等，微型电机马达快速运转动力通过减速机输入轴上的小齿轮带动大齿轮来达到减果，大小齿轮越多微型电机后的转速就会越慢。这个大小齿轮的齿数比就叫做传动比了。
行星减速电机工作原理
工作原理：行星减速机由一个内齿环(A)紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。
行星减速机一般情况下要求***精度超级高，行星减速机除了有能够承受较大负载的特性，还有就是能够把传动精度做的特别高，输出端齿隙精度能够达到1分以下。
