自动锁螺丝机的组成
自动送钉机：自动送钉机主要负责螺丝的筛选、排列、检测、分料、输送等工序，是替代人工取螺丝的重要环节。
锁付机构：锁付机构通过配置的电批、风批或伺服电机，按照程序设定来执行拧螺丝动作，彻底替代人工作业。
电源电气箱：自动锁螺丝机控制系统主要位于电气箱，输入电压220V，通常采用PLC控制（或采用单片机），实现自动送料与锁付机构协同作业，以实现自动输送自动锁付螺钉的效果。
***系统：***系统主要确保锁付机构能够精准将螺丝拧入产品的螺丝孔位，由作业台、夹咀、治具等多附件协同完成***，通常需要根据产品外形特点来设计。
三坐标全自动锁螺丝机
也叫XY-TABLE自动锁螺丝机。此种全自动锁螺丝机是根据客户的实际需求定制X、Y、Z轴各运动行程以及Z轴数量。送料方式一般分为吸着式和气动送料，这两种方式的选择主要取决于螺丝规格是否符合气动送料的要求，在符合的前提下，尽量会采用气动式送料；
缺点：三坐标全自动锁螺丝机价格昂贵，成本回收期长；针对某些产品锁付时，效率比较底，不能有效提高产能。
多轴全自动锁螺丝机
也叫专用机。顾名思义，此种机型是针对待锁付产品的专用锁付机，不适用其他产品，送料方式分为人工放料、气动送料、吸着式三种方式，这三种方式的采用主要取决于螺丝规格是否符合气动送料的要求，在符合的前提下，尽量会采用气动送料；优点：锁付效率快，价格相对较底；缺点：兼容性不强，更换产品时，调整时间较长。
单轴自动锁螺丝机优点
1．通用性强：体积小，可配合产线作业，更换产品方便。
2．降低工人的劳动强度：传统的手工放置螺丝和对准螺丝头部需要占用大量的工作时间和精力。
3．自动化程度高：操作简单，员工讯速掌握操作和调试。一个工人可同时管理几台机器，节省人工。
4．扭力：调节方便,保证锁紧质量。
5 精度高，操作简单，采用液晶教导盒操作，可视XY坐标数值，程序记录容量大，至少可存99组，每组4,000点，重复精度高
（±0.02mm），
