台达伺服驱动器配件维修的编码器相位为什么要与转子磁极相位对齐？——增铭机电
其少目的就是要达成矢量控制的目标，使d轴励磁分量和q轴出力分量解耦，令永磁交流伺服电机定子绕组产生的电磁场始终正交于转子永磁场，从而获得好的出力效果，即“类直流特性”，这种控制方法也被称为磁场定向控制（FOC），达成FOC控制目标的外在表现就是永磁交流伺服电机的“相电流”波形始终与“相反电势”波形保持一致。?直流电机不同的转速详细表达了具体工作特点，因此掌握改变直流电机转速的方法是非常重要的。
因此反推可知，只要想办法令永磁交流伺服电机的“相电流”波形始终与“相反电势”波形保持一致，就可以达成FOC控制目标，使永磁交流伺服电机的初级电磁场与磁极永磁场正交，即波形间互差90度电角度。
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台达伺服驱动器配件维修和伺服马达维修中电气部分引起的抖动——增铭机电
东莞市增铭机电设备有限公司小编乐乐给您讲讲伺服机电维修和伺服马达维修中电气部分引起的抖动：
a.制动没打开，反馈电压不稳等因素引起。检查制动是否打开，通过加编码器矢量控制零伺服功能，采用降力矩的方式输出一定的的转矩解决抖动。因为大多数发那科焊接机器人伺服电机是同步电机，转子上带磁极，用普通材料不能够解决问题，所以材料定制变得尤其关键，同时对位要求也比普通电机更高。反馈电压不正常应先检查振动周期是否与速度有关，若有关，则应检查主轴与主轴电机的连接方面是否有故障，主轴以及装在交流主轴电机尾部的脉冲发生器是否损坏等，若无关，则应检查印刷线路板上是否故障，需要查看线路板或重新调整。
b.电动机运行中突然抖动，大多是缺相造成的，应***检查熔断器熔体是否熔断，开关接触是否良好，并测量电网各相是否有电。
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增铭台达伺服驱动器配件维修浅谈直流电机转速的改变方法是什么？——增铭机电
今天我们增铭台达伺服驱动器配件维修为大家简析怎样去改变直流电机的转速。 直流电机转速的控制方法有2种： ?
(1) 调节电枢电压。改变电枢电压从而改变转速，属恒转矩调速方法，动态响应快，适用于要求大范围无级平滑调速的系统。 ??
(2) 改变电机主磁通中只能减弱磁通，使电动机从额定转速向上变速，属恒功率调速方法，动态响应较慢，虽能无级平滑调速，但调速范围小。 ?
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