随着粉末喷涂技术的广泛应用，该领域的研究人员开发了各种类型的静电喷涂设备，喷粉房以适应不同的应用和加工条件。喷枪是实现粉末喷涂的重要工具。我国早期研制的SJFP-2型便携式喷涂枪，将过去大型高压静电发生器小型化，并装入喷涂枪中。它采用低压输入和高压输出模式，喷粉房主要用于手动操作。随着自动化程度的不断提高，对安装在移动设备上的机械手喷枪提出了更高的要求。黄海华[20]发明的机械手用粉末静电喷枪将静电发生器、喷嘴、雾化装置(电极座、导电辊)组装在直枪体上。外部连接管路只需要连接到粉末供应管、电源线（低压）和控制线（低压）。
喷粉房
本实用新型可用于提高整体性能，降低成本，有效地避免现有喷枪易发生静电泄漏、电缆断裂、火花等安全隐患。朱先俊等人发明的静电喷涂装置。在喷粉房喷洒室的内排和后排中设置多个喷枪装置。沿喷枪喷嘴的周边延伸有多个螺旋出口，喷粉房喷枪本体上设有电动机，用于控制喷嘴的轴向旋转和上下运动。通过控制喷涂室外的操作平台，可以实现产品的点对点喷涂，有效地解决了市场的实现问题。喷涂设备存在死角、喷涂膜厚不均等问题，粉体静电喷涂设备主要用于管道生产方式。合理的喷涂设备是提高生产效率、保证产品质量的关键。一种多色喷涂的自动化设备。管道上的工件被输送到粉末喷涂桶进行喷涂。在喷粉筒内壁上安装了几个喷枪。通过管道上的颜色识别器与喷枪本体上的微处理器的相互作用，控制喷枪的相应颜色，有效地解决了多色喷涂问题。在铝型材表面处理领域，喷粉房其特点是U形喷涂室、两排相对排列的喷枪和M形输送链。在U形喷涂室外设置工件自动转向装置，输送链通过两排喷枪驱动工件，升降机驱动的两排喷枪用于上下往复输送。可实现工件的综合粉末覆盖效果，有效解决该领域设备生产率低的问题。
喷粉房主要用于管道生产方式。合理的喷涂设备是提高生产效率、保证产品质量的关键。Hugegile等人发明了一种多色喷涂自动化设备，通过管道上的颜色识别器与喷枪本体上的微处理器的交互作用，控制喷枪的相应颜色，有效地解决了多色喷涂的问题。在铝型材表面处理领域，垂直双轨喷涂设备。由电梯驱动的两排喷枪上下移动，实现工件的综合覆粉效果。目前国内外已制造出大量智能机器人喷涂设备，如图1-1所示。然而，这种机器人功能单一，成本高，无法完成更复杂的操作。喷粉房包括五轴机器人、工作台、快速接头、喷涂装置和控制系统。实现智能操作。它不仅应用广泛，而且质量和数量都很高。此外，发明了一种五自由度混合喷涂机器人，包括两部分：基本串联运动单元和末端并联喷涂操作单元。该装置易于制造，易于控制，易于实现模块化。
所谓振型是喷粉房机械结构振动特性的研究对象。不同的振型有其独特的振动特性，包括固有频率、振型和阻尼比。模态参数通过各种计算或实验得到，这一过程称为模态分析。本文利用ANSYS工作台对整个喷涂设备进行了分析，得到了喷粉***身的固有频率和振动模式，为改进设备结构和优化尺寸参数提供了理论指导。通过对喷粉房支撑结构的优化改造，进一步提高了整个设备的低阶频率，为避免机体共振，保证设备稳定运行提供了更有力的解决方案和理论依据。在有限元分析中，模型的准确性和可靠性使分析结果更接近实际工况，分析数据更具参考价值。因此，建立一个合理的模型也是一个非常重要的步骤。装配包括大量零件及其协调关系等。模型数量多，结构复杂。有限元软件的dm模块难以直接建模。为此，本文选择了UGNX8.0来绘制喷粉房装配模型。为了减少计算量，提高计算效率，有必要适当简化整个模型的结构，即简化和忽略对计算结果影响不大的螺纹孔、倒棱等小结构，并将其保存为“.x”形。t从ug导入到有限元分析软件中完成相应的计算。
