涂装机械通过数据模拟，分析了喷枪轨迹组合优化问题，比较了两种不同的喷涂机器人轨迹规划问题的优缺点。通过对空间频域法的研究，涂装机械得到了优化喷涂路径间距的方法。2010年人采用遗传算法和图形搜索优化了火炮路径规划的约束条件。通过CAD获取工件模型数据的方法，系统自动生成喷涂轨迹的规划。一些研究人员通过激光深度传感器或离线数据获取未知零件的三维几何信息，自动形成喷枪的喷涂轨迹。涂装机械离线编程技术中复杂表面的喷涂。在喷雾模拟和弹道决策方面也有一些新的方法。从国外喷涂机器人研究发展的角度出发，研究了喷涂机器人的离线编程技术和喷枪的轨迹规划。
如今，微处理器的存储容量越来越大，可以连接多个微处理器来实现资源共享；在一些大型复杂系统中，它们经常被用作从机，在现场检测和处理各种生产数据；此外，编程语言也从传统的梯形图和流程图到语言，现在可以使用。演讲。目前主要有两种发展趋势：小、简单、低成本方向；大、高速、多功能方向。涂装机械PLC的快速发展除了满足工业自动化的客观需要外，还有许多独特的优势。它解决了涂装机械控制领域普遍关注的可靠性、安全性、灵活性、方便性和经济性等问题。其主要特点是：可靠性高，抗干扰能力强；功能完善，通用性强；编程简单，使用方便；设计、安装方便，维修工作量小。现在，产品的系列化、标准化和通用化已经实现。该系统在设计、安装、调试、维护等方面具有明显的优势。随着成本性能比的不断提高，其应用范围不断扩大。大致概括如下：开关量的逻辑控制；运动控制；过程控制；数据处理；通信网络。自动喷涂控制系统的一般要求是根据工件的形状、尺寸、位置和速度控制喷枪的启停。同时，涂装机械喷枪一般要求速度或喷射角度可调。
多目标优化分析需要在ANSYS工作台上进行设计探索（设计探索）模块。该模块不仅功能强大，而且易于使用。负责项目的多目标优化分析和稳健设计。它可以帮助设计人员在产品设计和生产前快速有效地了解多个设计参数对产品性能的影响，从而提高产品性能。影响因素较大的参数能达到理想的设计效果。传统的设计方法通常采用近似公式、经验计算方法等，调整涂装机械设计参数往往需要大量的时间和静力，结果往往不令人满意。因此，本工程的主要目的是利用设计探索模块实现基础的参数优化，即保证基础有足够的强度和刚度，在此基础上优化设计参数，达到节约材料、减轻结构重量的目的。在有限元软件的优化探索模块中，
主要采用目标驱动优化（GOD）。在完成多目标优化分析的过程中，涂装机械GOD主要包括三个部分：
DOE（设计实验）根据需要生成多组实验参数，包括输入和输出参数。涂装机械四维参数是输入和输出参数。输入参数、底座质量、***大变形和等效应力作为输出参数（即目标变量）。涂装机械的每个输入参数值应设置一个上限和下限，以指示其浮动范围。本文具体参数设置如下：h2（支撑板厚度）上下限8-13；h5（板间距）180-210；l1（转角钢宽度）25-33。C1（角钢边缘厚度）2-3.5.DOE的设计类型选择CCD（***组合设计），然后点击更新设计点，自动生成25组实验参数，得到相应的输出结果，并以表格形式给出。
