{三次元机械手}
三次元机械手的作为现代工业的首先选择的机器人，其性能可操控性是每个工业企业看中的重中之重，考虑的是要比人的劳动能力和协调性如何，那么也就是这些优点取代了很多工作中的人类劳动，让其性能得到了非常深度的认可。
三次元机械手的易操控性包括配备图表式用户界面的控制面板、直观触摸屏和悬架式按钮台。利用手持式操纵台或者装在机器上的系统主控板，操作人员可选择对机械手进行编程。
东莞市琪诺自动化设备有限公司专注于生产冲压机械手，冲床机械手，二次元机械手，三次元机械手，关节机器人，焊接机械手，连杆机械手，单机多工位机械手，上下料机械手以及非标自动化设备。
冲压{三次元机械手}行程分析
冲压三次元机械手的行程分析
三次元机械手行走的距离就是为人熟知的行程，它的大小与部件尺寸、下降位置和机器形状有关系。为了简便，这个距离通常按三轴定义：在本文我们将利用X、Y和Z三。请注意并不是所有的机械手制造商都是以这种方式来定义行程。一些定义轴的方法不同，而另一些采用了不同的命名习惯。柔性冲压自动线大多由一台双动拉伸压力机或单机多工位压力机和4～5台单动压力机组成流水线，生产大型车身覆盖件，安全性高，冲压质量好。
X轴。 这个距离一般叫做反冲行程，其大小和部件厚度有关。例如为了操纵一只水桶，要伸出机械手，并把桶子从模具中拉出，就需要足够的行程。
Y轴。这个距离定义为垂直行程，是由机器高度和所需下降高度所决定的，也就是说，机械手必须足够的高，以使部件能跳过机器，又要足够的低，从而能在离地面合理的高度上放下部件。
Z轴。 来回移动行程的大小有赖于机械手是在机器侧边还是在后边将部件放下。利用这种行程的部件只是为了跳过机器。
三次元机械手确定所需行程的简易方法是画出布局图。布局不仅确定出每一个行程，并且在平面规划图上确定出重要的事项，例如辅助设备、支撑柱和空隙区。
以上就是三次元机械手的行程分析。
二次元多工位机械手对产品进行搬运，移送和翻转的动作，下面总结了二次元多工位机械手的运动步骤：
二次元多工位机械手工作运动步骤：
1步是当操作台A上有产品工件出现时，机械手开始降低。当机械手降低完成时，机械手连续性降低，1步完成。
第2步是多工位机械手在***低位开始抓到产品工件，约10秒钟抓到、抓到，第2步完成。
第3步是多工机械手抓到产品工件升高，当机械手升高完成时，机械手连续性升高，第3步完成。
第4步是机械手抓到产品工件右移，当机械手右移完成时，机械手连续性右移，第4步完成。
第5步是机械手在***右位开始降低，当机械手降低到操作台B完成时，机械手连续性降低，第5步完成。
第6步是机械手开始释放产品工件，需要时刻大概10秒钟,10秒钟之后产品工件放开，第6步完成。
第7步是机械手开始升高，机械手升高完成时(可以由限位器，连续性升高，第7步完成。
第8步是机械手在高位开始左移，当左移完成时，机械手连续性左移，第8步完成
三次元机械手二次元机械手的特点
1、安装简单：立式结构，可配各种机床，可单机也可连线；
2、傻瓜式操作：冲压自动化机械手采用示教模式规划运动轨迹，简单易用；
3、全quan面满足冲床自动上下料需求：可根据冲床高度、送料高度、下料高度自动适应，伸缩轴可根据实际需要自由伸展，旋转轴可进行自由角度的旋转；
4、应用广泛：普通冲床，油压机等各种机床的机台均可使用，从而实现设备自由组合，全quan方位、多角度实现各种复杂冲压动作，如翻转、打废料、侧挂或斜放、堆料等。
东莞市琪诺自动化设备有限公司专注于生产五金冲压机械手，二次元机械手，模内传送机械手，连杆机械手，关节机器人，冲床机械手等自动化设备。
