巷道堆垛机是高层货架内存取货物的主要起重运输设备，沿着轨道（单轨）在水平面内移动，载货台（上有取货货叉）可沿堆垛机立柱垂直移动，取货货叉可向巷道两侧的货格伸缩和微升降。主要由金属结构、载货台、行走机构、升降机构、货叉伸缩机构、转弯机构、电气控制系统及安全装置等机构组成。按照分类方式不同，堆垛机分为：单立柱/双立柱堆垛机、双工位/双伸位堆垛机、弯轨/岔道型堆垛机、轻型/重型堆垛机。主要由金属结构、载货台、行走机构、升降机构、货叉伸缩机构、转弯机构、电气控制系统及安全装置等机构组成。
双立柱巷道式堆垛机
产品特点：
双立柱结构，适用于托盘、重载货物等搬运和存储。
自动化程度高、结构稳定可靠.
可搭载多种存取功能部件，配置灵活，可根据需求定制，满足不同客户，悬停及S曲线速度控制技术的应用，系统可靠稳定。
市场应用：
广泛应用于汽车制造、物流配送、汽车轮胎、电子电器、制药等自动化物流系统。
巷道式堆垛机是由叉车、桥式堆垛机演变而来的。巷道堆垛机的主要用途是在高层货架的巷道内来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格，或者，取出货格内的货物运送到巷道口。巷道堆垛机沿货架仓库巷道内的轨道运行，使得作业高度提高；采用货叉伸缩机构，使货叉可以伸缩，这样就可以使巷道宽度变窄，提高仓库的利用率；巷道堆垛机一般采用半自动和自动控制装置，运行速度和生产效率都较高；其只能在货架巷道内作业，因此要配备出入库装置；早期的堆垛机是在桥式起重机的起重小车上悬挂一个门架（立柱），利用货叉在立柱上的上下运动及立柱的旋转运动来搬运货物，通常称为桥式堆垛机。机架除应满足一般起重机的强度和刚度要求外，还有较高的制造与安装精度要求；采用特殊型式的取物装置，常用多节伸缩货叉或货板；各机构电气传动调速要求高，且要求起制动平衡，停车准确，采用安全保护装置，措施齐全。
