如果这一电量不是标准的，还要经过变送器，把非标准的电量变成标准的电信号，如4—20mA、1—5V、0—10V等等。同时还要有模拟量输入单元（A/D），把这些标准的电信号变换成数字信号；模拟量输出单元（D/A），以把PLC处理后的数字量变换成模拟量——标准的电信号。所以标准电信号、数字量之间的转换就要用到各种运算。为了进一步提高PLC的可靠性，近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这就需要搞清楚模拟量单元的分辨率以及标准的电信号。
PLC 的分类
小型PLC
小型PLC 的I/O 点数一般在128 点以下，其特点是体积小、结构紧凑，整个硬件融为一体除了开关量I/O 以外，还可以连接模拟量I/O 以及其他各种特殊功能模块。它能执行包括逻辑运算、计时、计数、算术运算、数据处理和传送、通讯联网以及各种应用指令。PLC编程算法三脉冲量的计算脉冲量的控制多用于步进电机、伺服电机的角度控制、距离控制、位置控制等。
中型PLC
中型PLC 采用模块化结构，其I/O点数一般在256～1024 点之间。I/O的处理方式除了采用一般PLC 通用的扫描处理方式外，还能采用直接处理方式，即在扫描用户程序的过程中，直接读输入，刷新输出。它能执行包括逻辑运算、计时、计数、算术运算、数据处理和传送、通讯联网以及各种应用指令。它能联接各种特殊功能模块，通讯联网功能更强，指令系统更丰富，内存容量更大，扫描速度快。
三菱PLC实用的快捷键，好多初学的小伙伴还不太清楚，编程或者调试中还在拿着鼠标点来点去，影响效率不说，给人的感觉这很小白，下面就说下三菱实用的几个快捷键：
3、Shift Enter
这个指令在线调试的时候使用起来很方便，可以对当前目标软元件强制取反，这样就不用傻傻的用鼠标去点开菜单，再使用了。
4、Shift Insert
插入行指令
5、Ctrl Insert
插入列指令
6、Ctrl Delete
删除列指令
5、Ctrl 方向键
插入连线或者删除当前连续
6、Crtl Alt V
