马达结构（玩具马达）
微特电机在结构上大体可分为3类 ：
电磁式
基本组成与普通电机相似，包括定子、转子、电枢绕组、电刷等部件，但结构格外紧凑。
组合式
常见的有两种：上述各种微电机的组合；微电机与电子线路的组合。例如直流电动机与传感器的组合，X方向与Y方向直线电动机的组合等。
非电磁式
外形结构与电磁式一样，如旋转类产品作成圆柱形，直线类产品作成方形，但内部结构因其工作原理不同而差别很大。
使用溢流阀门制动的回路，这一回路能够对液压马达达到双方向的制动，并且能够起到缓冲作用。当换向阀回复到中位的时候，它在惯性的作用下变成液压泵，经够高压侧的一向阀供油给溢流阀，溢流阀限制了撞击的压力并且让马达制动，液压泵还能够经够其低压侧的单向阀从油箱自吸补油。叶片装在转子的径向槽内，底部装有弹簧，把定子和转子间的空间分隔成许多小气室。用蓄能器制动的回路，在靠近它的进出油孔的地方装设蓄能器，能够对它达到双向的制动。
当换向阀回复到中位的时候，原马达的出油空因为电机变为泵而变成高压，这一边的蓄能器容纳泵所排出的油，另外一边的蓄能器则可提供补油。使用常闭样式的制动器制动的回路之一，这一回路通过二位液动换向阀控制制动器。主要是减速机和马达(电机)的集成体，具有“高强度、低噪声、模块化、传递扭矩大、启动平稳”等特点。手动换向阀在左边或右边的时候，压力油经过液动换往阀进入刹车液压缸，克服弹簧力打开刹车，使液压马达工作。当手动换向阀放在中位的时候，刹车缸当中的液压油经液动阀和手动换向阀排回油箱，对马达实施制动。
气动马达作为气动载人绞车的动力传动机构，广泛应用于采掘矿场、建筑工程拖运矿车、井下提升牵引工具以及海洋和陆地钻井平台的吊装钻杆等。五缸星型气动马达将高压气体通过配气阀和分配阀依次传递到 5 个气缸内，高压气体到达气缸后迅速膨胀产生气体压力，气体压力作用在活塞表面，再通过连杆将作用力传递到曲轴轴颈上，推动曲轴做旋转运动。曲轴旋转一周，5 个气缸依次完成一个周期的工作，气动马达也完成一个工作周期；由于气体压力z终作用到曲轴上，因此，对曲轴进行合理的分析关系到马达的整体工作效率。(玩具马达）马达可大大节省占地面积和设备***，产品畅销***各地，获得用户一致好评，要想马达安全的工作，前提离不开良好的排风系统：1、要明确马达的各项参数，一般情况下，只要参照原有马达的型号，就可以很容易选购合适的马达。目前的研究通常将曲轴的动平衡作为主要分析对象，国内外学者的研究成果大多集中在多缸直列式曲轴动平衡计算，主要通过增加平衡轴的方法使马达惯性力得到平衡。对多缸星型分布马达动平衡的计算和平衡结构的研究涉及较少。通过三维建模软件 UG 建立曲轴三维模型，得出曲轴的质量、质心和惯性矩等特征参数，根据所得参数对五缸星型分布气动马达的平衡性进行分析和计算。计算得出的五缸星型马达一阶往复惯性力是曲轴旋转角速度的二次函数，方向不随曲轴转角变化，从而简化了动平衡的结构设计，对多缸星型分布马达动平衡的计算和设计具有一定的参考价值。