优化冲压机械手提高生产效率
生产线机器人单元是指压力机 压力机后面的冲压机械手,单元的动作时间是指压力机冲压、机器人下料、机器人上料、机器人回到压力机等待下料的整个过程的时间。各单元在状态下无等待的动作循环周期Tmin均可独自测量、优化:
a.“拆垛”为:机械手从料垛上抓料、升起、旋转、放料、返回、下降、再抓料;
b.“传输清洗对中”为:板料随皮带起动、经清洗至对中台静止、对中、被机械手抓起、皮带再起动;
c.“送料机器人”为:机械手从对中台上抓起板料、送进模腔、放下、退出、再抓下一张料;
d.“冲床单元”为:滑块下行、至下死点完成冲压、从下死点升起、下料机械手进模、抓料、出模、送料机械手进模、放料、出模、滑块再次下行;
e.“冲床间机器人”为:进前冲床模腔、抓料、出模、运行至后道工序的冲床模腔、放料、空手返回至前冲床模具边;
f.“下料机器人”为:从后一台冲床的模腔里抓起完成全部工序的冲压产品、出模、将之放在皮带上、返回模具边;
g.联线后各单元动作的衔接会自动协调配合,无需人工另外调试。










冲压机械手具有哪些方面的功能特点有哪些,
相信有很多的人都是不了解这些的,现在就一起来看看途达冲压机械手的功能有哪些,三轴伺服横走行机械手定制,希望能够帮到更多的人了解到途达冲压机械手的一些核心的功能。
冲压机械手的功能特点
冲压机械手伺服驱动系统突出的特点就是:电动机直接与偏心曲柄齿轮相互连接,由于电动机的转速可以任意调节,从而可以任意地调节曲柄机构的运动速度,任意加快或减慢冲压速度。伺服压力机的另一大特点是匹配性很高。由于伺服压力机的电动机转速是可以无级调节的,厦门三轴伺服横走行机械手,因此有可能在冲压过程中实现冲压运动和冲裁力的无级调节,使压力机的工作曲线与各种不同的应用要求相匹配。为了保证曲柄完成精准的运动,用户可以通过减速拉延加工实现或者保持恒定的冲压运动速度,这样不仅可以提高板材加工的质量,而且也可延长模具的使用寿命。 伺服压力机的转速变化及控制经过了合理的优化设计,并且采用了集成化的模块,按照模块化结构制造,如果不需要使用其伺服功能时,该机就可以像传统压力机一样工作,保持恒定的功率和行程。
冲床自动化设备——冲床上下料机械手
随着“中国制造 2025”的提出,工业自动化的发展和科学技术的不断提高,三轴伺服横走行机械手哪家***好, 目前制造业对工作效率的提高迫在眉睫。 单纯的手工劳作已满足不了工业自动化的要求, 因此,必须利用***设备生产自动化机械以取代人的劳动, 满足工业自动化的需求。 其中机械手是其发展过程中的重要产物之一,工业机械手目前在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配、轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的应用。 它不仅提高了劳动生产的效率, 还能代替人类完成高强度、***、重复枯燥的工作,减轻人类劳动强度,可以说是一举两得。
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