摇臂铣床它也是铣床其间的一种，只不过摇臂全能铣床它的结构比较紧凑，体积小，灵活性高， 铣头能左右反转90度，前后反转45度，摇臂不仅能前后弹性，炮塔立铣床，并可在水平面内作360度反转，大大提高了机床的有用作业范围。摇臂铣床机身选用铸铁，经人工 时效处理后精度高，寿数长。 升降台均选用矩形导轨，接触面多，刚性大。经高频处理和精 磨削，滑道贴塑后，运动精度和寿数俱佳。摇臂铣床主轴选用铬 钼合金制造，配以精细级 角接触轴承，经调质处理及精磨削，切削力强，精度高。
摇臂铣床的结构特色：
1、摇臂铣床铣头装备台湾炮塔铣头， 高速铣削，且主轴装有手动和微动两种进给方法，铣头可在笔直平面内调整±45°，在水平面内反转 180°，摇臂不仅能前后弹性，并可在水平面内作360度反转，加工更为便利、，拓宽机床的加工运用范围。卧式主轴选用能耗制动，制动转矩大，中止敏捷、更加牢靠。
2、作业台纵、横向有手动进给、机动进给和机动快进三种，摇臂铣床机动进给可取得8种不同的进给速度，能满意不同的加工要求；快速进给可使工件敏捷到达加工位置，加工便利、方便，缩短非加工时刻。
3、升降台Z向升降可通过手动和机动两种方法来完成，且手动和机动是互锁的，消除了不安全要素。
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数控机床坐标介绍：
在数控机床上，机床的动作是由数控装置来控制的，为了确定数控机床上的成形运动和辅助运动，炮塔数控铣床，必须先确定机床上运动的位移和运动的方向，这就需要通过坐标系来实现，这个坐标系被称之为机床坐标系。
例如普通立式铣床上，有机床的纵向运动、横向运动以及垂向运动。在数控加工中就应该用机床坐标系来描述。标准机床坐标系中X、Y、Z坐标轴的相互关系用右手笛卡尔直角 坐标系决定。
伸出右手的大拇指、食指和中指，并互为90°。则大拇指代表X坐标，食指代表Y坐标，中指代表Z坐标。大拇指的指向为X坐标的正方向，食指的指向为Y坐标的正方向，中指的指向为Z坐标的正方向。围绕X、Y、Z坐标旋转的旋转坐标分别用A、B、C表示，根据右手螺旋定则，大拇指的指向为X、Y、Z坐标中任意轴的正向，则其余四指的旋转方向即为旋转坐标A、B、C的正向。增大刀具与工件距离的方向即为各坐标轴的正方向，下图为数控车床上两个运动的正方向。
Z坐标的运动方向是由传递切削动力的主轴所决定的，即平行于主轴轴线的坐标轴即为Z坐标，Z坐标的正向为刀具离开工件的方向。
X坐标平行于工件的装夹平面，一般在水平面内。确定X轴的方向时，要考虑两种情况：
1）如果工件做旋转运动，则刀具离开工件的方向为X坐标的正方向。
在确定X、Z坐标的正方向后，可以用根据X和Z坐标的方向，按照右手直角坐标系来确定Y坐标的方向。机床原点是指在机床上设置的一个固定点，即机床坐标系的原点。它在机床装配、调试时就已确定下来，是数控机床进行加工运动的基准参考点。在数控车床上，机床原点一般取在卡盘端面与主轴中心线的交点处。同时，通过设置参数的方法，也可将机床原点设定在X、Z坐标的正方向极限位置上。主轴下端面中心，三轴正向极限位置。
炮塔铣床除能铣削平面、沟槽、轮齿、螺纹和花键轴外，炮塔式数控铣床，还能加工比较复杂的型面，效率较刨床高，在机械制造和修理部门得到广泛应用。但是在使用中，也要注意安全，做到以下安全规则：
1．装卸工件，一定要移开刀具，切削中头、手不得接近铣削面。
2．使用旭正炮塔铣床对刀时，一定要慢进或手摇进，不许快进，走刀时，不准停车。
3．快速进退刀时注意旭正炮塔铣床手柄是否会打人。
4．进刀不许过快，不准突然变速，旭正炮塔铣床限位挡块应调好。
5．上下及测量工件、调整刀具、紧固变速，均一定要停止旭正炮塔铣床。
6．拆装立铣刀，工作台面应垫木板，拆平铣刀扳螺母，用力不得过猛。
7．严禁手摸或用棉纱擦转动部位及刀具，禁止用手去托刀盘。
8．一般情况下，一个夹头一次只能夹一个工件。因为一个夹头一次夹一个以上的工件，即使夹得再紧，粗进刀时受力很大，两个工件这之间很容易滑动，导致工件飞出，刀碎、伤人事故。
以上就是使用炮塔铣床需做到的安全规则，由于是多刃断续切削，因而炮塔铣床的生产率较高。简单来说，炮塔铣床可以对工件进行铣削、钻削和镗孔加工的炮塔铣床。
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