EM221模块 可扩展数字量输出模块 分别有 4点/8路 继电器 用 DO代表输出
EM223模块 扩展数字量输入输出 分别有 4/4 点 8/8路 16/16 点 32/32 点带继电器功能 DIDO
西门子s7-200模拟量模块
EM231 模拟量输入模块 具有：4/8点输入 2/4输入属于 热电阻/热电偶
EM232 模拟量输出模块 具有： 4点输出
EM235 模拟量输入输出模块 具有 4点/1点输入出
西门子 s7-300数字量模块 简称信号 ***321 /322 /323
*** 321数字量输入模块 具有 8 点16 /32 点 输入 DI
*** 322数字量输出模块 具有 8 点16 /32 点 输出 DO 带继电器功能
大型机:大型机的控制点一般大于2048点,不仅能完成较复杂的算术运西门子PLCS7-400系列算还能进行复杂的矩阵运算。它不仅可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控。
西门子大型机有S7-400 :处理速度0.3ms / 1k字;
存贮器512k ;I/O点12672;在过程控制领域，西门子公司又提出PCS7(过程控制系统7)的概念，将其优势的WINCC(与WINDOWS兼容的操作界面)、PROFIBUS(工业现场总线)、COROS(监控系统)、SINEC(西门子工业网络)及控调技术融为一体。
西门子SIEMENS,西门子PLC,6ES5,6ES7,6GK,6***,6FM,武汉凯凯,可编程控制器,数字量,模拟量,人机界面
开关量模板
6ES7321-1BH02-0AA0 开入模块（16点，24VDC）
6ES7321-1BH50-0AA0 开入模块（16点，24VDC，源输入）
6ES7321-1BL00-0AA0 开入模块（32点，24VDC）
6ES7321-7BH01-0AB0 开入模块（16点，24VDC，诊断能力）
6ES7321-1EL00-0AA0 开入模块（32点，120VAC）
6ES7321-1FF01-0AA0 开入模块（8点，120/230VAC）
6ES7321-1FH00-0AA0 开入模块（16点，120/230VAC）
模拟量模板
6ES7331-7KF02-0AB0 模拟量输入模块(8路，多种信号)
6ES7331-7KB02-0AB0 模拟量输入模块(2路，多种信号)
6ES7331-7NF00-0AB0 模拟量输入模块(8路，15位精度)
6ES7331-7HF01-0AB0 模拟量输入模块(8路，14位精度，快速)
6ES7331-1KF01-0AB0 模拟量输入模块(8路, 13位精度)
6ES7331-7PF01-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电阻
6ES7331-7PF11-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电偶
