按延展性分，传动轴按其关键构件–十字轴的不一样，会有不一样的归类。假如按十字轴在扭曲的方位是不是有显著的延展性可分成刚度十字轴传动轴和柔性十字轴传动轴。
1.刚度十字轴：靠零件的门铰链式连接传送驱动力的。2.挠行十字轴：靠延展性零件传送驱动力，并具备缓存减震***。按角速度分，刚度十字轴又可分成不等速万向节（如十字轴式十字轴）、准等速万向节（如双连式十字轴、三轴销式十字轴）和等速万向节（如球笼式十字轴、球叉式十字轴）。
在一些圆柱滚子轴承中，还有一个带油槽的环形密封垫，有涤纶的，也是选用金属片或别的原材料的，适用于减少十字轴径向空隙，提升传动轴转子动平衡质量。十字轴叉是一个叉形零件，一般选用低碳钢或中碳碳素钢的煅造件，也是选用低碳钢的精密铸造件。圆柱滚子轴承的径向固定卡一般是孔（或轴）用延展性平垫圈（內外卡式），或滚动轴承销钉、锁片、地脚螺栓等。
十字轴式刚度万向传动轴具备构造简洁明了，传动系统率的优势，但在两轴交角α不以零的状况下，不可以传送等角速旋转。
当考虑下列2个标准时，能够保持由变速箱的輸出轴到驱动器的键入轴的等角速传动系统：
1）传动轴两边万向传动轴叉处在同一平面图内；
2）万向传动轴两斜齿齿轮交角α1与第二万向传动轴两斜齿齿轮交角α2相同。
由于在行车时，驱动器要相对性于变速箱颤动，不太可能在无论怎样常有α1＝α2，事实上只有保证变速箱到驱动器的类似等速传动系统。
在左右齿轮传动中，斜齿齿轮交角α越大，传动轴的旋转越不匀称，造成的额替变化荷载也越大，对零件使用期越不好，还会减少传动系统率，因此在整体布局应该尽可能减少这种斜齿齿轮交角。
我们公司在生产传动轴的时候，对于它的质量有着非常严格的要求，所以我们在生产这种产品的时候主要是由主管和伸缩管以及万向节组成的，它的伸缩头能可以自动的来回进行调节变速器和驱动桥之间的距离变化。随着我们社会在不断的发展，我们的汽车在我们生活中的使用已经是非常重要的了，所以传动轴的使用也就会越来越多，我们公司的这种产品。在使用的时候使用性能是非常好的，它不仅可以保证实用性能同时他还可以防止产品生锈。这样就可以满足了它的使用要求了。我们都应该知道任何产品在长时间的使用情况下都是必须做好***和维修工作，这样才能够更好的延长我们传动轴的使用寿命可以更好的在我们使用的时候发挥出作用。
