特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种***机器人，包括：服务机器人、水下机器人、***机器人、军jun用机器人、农业机器人、机器人化机器等。生命系统（平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、表情、调节运动等）。在特种机器人中，有些分支发展很快，有***成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军jun用机器人、微操作机器人等。国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和中国的分类是一致的。
六轴关节机器人模拟了人类的手臂功能，由垂直于地面的腰部旋转轴（相当于大臂旋转的肩部旋转轴）带动小臂旋转的肘部旋转轴以及小臂前端的手腕等构成。手腕通常由2～3个自由度构成。其动作空间近似一个球体，所以也称多关节球面机器人。
轴机器人的第yi一个关节能像四轴机器人一样在水平面自由旋转，后两个关节能在垂直平面移动。此外，六轴机器人有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。
世界上第yi一台真正实用的机器人的工业机器人诞生于20世纪60年代初期。它的模样像一个坦克的炮塔，基座上有一个机械臂，他可以绕着轴在基座上旋转，臂上有一个小一些的机械臂，可以“张开”和“握拳”。
机器人的三条“定律”（law），程序上规定所有机器人必须遵守：一、机器人不得伤害人类，或袖手旁观坐视人类受到伤害；二、除非违背第yi一法则，机器人必须服从人类的命令；三、在不违背第yi一及第二法则下，机器人必须保护自己。
世界上机器人工业萌芽于50年代的美国，经过40多年的发展，已被不断地应用！于人类社会很多领域，正如计算机技术一样，机器人技术正在日益改变着我们的生产方式，以至今后的生活方式。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。我们有必要以极大的兴趣关注它的发展，研究它的未来，迎接它给我们带来的机遇。
移动机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是***的工作。
