主要组成:振动盘、埋钉机头、治具、电机、驱动器、温控器、导轨、plc报警的灯、手持盒、触摸板操作通压机、集电箱等。整个埋钉机的框架是由xyz三个轴组成的通过编程控制X、Y、Z轴,驱动电机实现精准***，机械手再准确的把铜螺母植入到相应的位置上。x轴上有一个电机主要是装导轨带动机头左右移动，两个y轴分别有一个电机然后装上导轨带动治具前后运动，z轴上也装有一个电机用来控制机头的上下运动。
数控装置中的PLC有两种类型:内装型PLC和***型PLC。内装型PLC是指PLC包含在数控装置当中，PLC与数控功能模块间的信号传送在数控装置内部实现，PLC与机床间的信号传送则通过输入/输出接口电路实现。
数控系统的软件组成：数控系统系统软件是为实现数控系统系统各项功能所编制的专用软件，也叫控制软件。1.输入数据处理程序；2.插补运算程序；3.速度控制程序；4.管理程序；5.诊断程序。输入数据处理程序：它接收输入的零件加工程序，将标准代码表示的加工指令和数据进行译码、数据处理，并按规定的格式存放。
NC嵌入PC结构的开放式数控系统：这种数控系统的硬件部分由开放式体系结构的运动控制卡与PC机构成，具有很强的运动控制和PLC控制能力。开放性能比较好，并且对功能进行改进也比较方便，系统的控制功能主要由运动控制卡来实现，机床硬件发生改变时，只需要修改相应部分的控制软件,并且系统性价比也比较高，能够满足大多数的数控机床生产厂家的需要。
