根据不同的填充对象，填充原理和填充方式差异很大。
根据灌装压力的不同，液体灌装机可分为常压液体灌装机、真空液体灌装机和压力液体灌装机。
大气压液体灌装机是以液体自流灌装的重量为基础，对液体粘度、气体等有较大的要求，按灌装方式可分为常规灌装和容积灌装。常见的填充物是葡萄酒和牛奶。
真空灌装机在低于大气压的压力下灌装瓶子。该灌装机结构简单，有效率。一般用于高粘度液体，如油、糖浆、果酒等。
国内灌装机企业向外发展的趋势比较明显，那个时候内部企业比较多，但是成本低廉且竞争激烈，多数的灌装机生产厂家都是依靠于降低产品销售价格来获得市场，这样一来，企业生产利润就很低，基本上只能达到维护生产，很难赚到钱结果造成的是产品价格低，附加值低、利润低，企业没有足够的资金来维护之后的发展，来更好的引进技术设备，行业就很难得到提升。
缸内的液位由干簧管式浮子液位传感器1测定，并转换成4～20mA的电流信号，经旋转接头2。传给数字调节仪3，经PID调节后，输出信号给主进液阀4的电气阀门，用以控制主进液阀的开度，达到控制灌装缸液位的目的。
在数字调节仪上根据需要可随时设定灌装缸内的液位，整个液位控制装置，会根据设定值的变化，来实时调整缸内的液位。
真空法灌装是在低于大气压力的条件下进行灌装。它有2种基本方式：一种是差压真空式，让储液箱内部处于常压状态,而只对包装容器内部抽气，使其形成一定的真空度，液料依靠两容器内的压力差，流入包装容器并完成灌装;另一种是重力真空式，让储液箱和包装容器都处于接近相等的真空状态，液料靠自重流入该容器内。
压力法灌装是借助机械或气液压等装置控制活塞往复运动，将黏度较大的液料从储料缸吸入活塞缸内，然后再强制压入待灌容器中。这种方法有时也用于汽水之类软饮料的灌装，由于其中不含胶体物质，形成泡沫易于消失，故可依靠本身所具有的气力直接灌入未经预先充气的瓶内，从而大大提高了灌装速度。