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我公司机械手避障方法

一般来说，机械手的避障控制主要有两种方法。一种方法是在高层进行路径规划，使机械手末端通过离线路径规划来避障碍物。这种方法能够保证机械手的全局优化，固定式机械手参数，但它却无法实现在线控制。另一种方法是通过机械手的控制器在线进行避障。对于在线避障的控制，许多学者都提出了自己的方法。许多算法是基于伪逆矩阵法。机械手的避障控制能够使机械手在工作过程中避开障碍物，充分发挥冗余自由度的机械手的优越性能。

机械手

为什么大家都选择机械手？你知道机械手的作用和好处吗？下面若想了解更多有关机械手代理的小编来讲解下

采用机械手代替人工操作，可实现1人值守6-10台数控车床，大幅度减少用人需求，降低用人成本，提升企业利润;

避免***事故发生，固定式机械手，降低企业风险;

机械手可实现24小时不间断生产，提高生产效率;

自动化生产可避免人工操作误差，从而保障产品品质稳定

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我公司生产的搬运机械手和上下料机械手的区别

一般来说，搬运机械手更加注重负载能力与空间自由度问题，比如负载可否更大一些，像搬运食品、饮料等等；而自动上下料机械手一般只需要根据生产设备（如数控车床）的工艺或动作要求做代替人工的配合即可，目前采用直角坐标机械手，通过XYZ三轴便可以实现，动作难度较低。

我公司-中运智能机械集团，是一家集科研、设计、生产、加工、营销、物流运输为一体的大型现代化制造企业。集团主要经营大型工程机械装备、铁路设备、建筑机械、道路运输设备、航运设备、航空设备等产品，公司实力雄厚，欢迎您前来选购，可以拨打我们的联系方式，免费为您答疑!

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