?焊接机器人之所以能够占据整个工业机器人总量的40%以上，与焊接这个特殊的行业有关，焊接作为工业“裁缝”，是工业生产中非常重要的加工手段，同时由于焊接、弧光、金属飞溅的存在，螺柱焊枪栓钉夹头焊接的工作环境又非常恶劣，螺柱焊枪栓钉夹头焊接质量的好坏对产品质量起决定性的影响。
??归纳起来采用焊接机器人有下列主要意义：
??（1）稳定和提高焊接质量，保证其均螺柱焊枪栓钉夹头一性。螺柱焊枪栓钉夹头焊接参数如焊接电流、螺柱焊枪栓钉夹头电压螺柱焊枪栓钉夹头、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，螺柱焊枪栓钉夹头焊缝质量受人的因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。螺柱焊枪栓钉夹头螺柱焊枪栓钉夹头螺柱焊枪栓钉夹头
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??机器人的特点
??1.柔性
??机器人是数控立体作业机床，具有六个自由度，不仅可以实现焊枪位置螺柱焊枪栓钉夹头的可达性，还可以实现焊枪的角度变化。虽然它的精度不能与传统的机床相比，但对于焊接生产而言，机器人的重复***精度已完成能够胜任。螺柱焊枪栓钉夹头螺柱焊枪栓钉夹头螺柱焊枪栓钉夹头
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