设计者根据对象的需要，沿一个方向或一些方向做自由运动的需求应当是其他自由度则必须要设计合适的方式，对其进行可靠的约束。才能设计出适用的机械设备，达到对物体进行合乎要求的加工动作。这是做常规机械设计工作的基本任务。在此基础上，向物体必须运动的方向利用自然规律，设计出能使同类型、具有不同尺寸大小的物体，既能满足全部运动要求，同时也能满足在其它自由实现了度方向、可靠约束的加载，即“软化”的要求。
非标自动化设备设计的柔性化如何运用
用通俗的概念来对应柔性化的理解，可以使用所谓无极变速的概念来解释。在一般多级变速机构上，原来常用的是阶梯式分段控制的方法来进行变速的。例如在汽车上，.上个世纪普遍是采取1~5档对汽车的前进速度进行调节、控制。而在现代的汽车上，已经采取了无极变速的调节、控制方式了。就是因为现在无极变速方式已经发展成在--个区间内可以进行连续、线性的变速了，从而提升了汽车的性能，简化了操作控制程序，也实现了‘柔性化’的概念。
非标自动化设备如何做的好
售给客户的不仅是设备硬件，还有使用操作与维修***技术输出
一、卖给客户的非标设备，要协助客户培养操作与维修技术人员，一是保障客户合理规范安全使用设备并会日常***设备，地发挥设备效率，延长设备使用寿命并降低设备故障率。
二、设备发生故障或易损件的更换客户可以自已解决，提高问题处理的时效性，降低***服务的成本。
利用现代通信技术做好远程***服务创新
要与客户确定好***服务对接技术窗口人员，便于沟通交流。利用手机，电脑等现代通信技术远程指导客户操作与维修。
