电动机选择的基本要求可归纳出以下几点：
(1)电动机的结构型式应满足使用环境和安装方法的要求，绝缘等级应与负载性质和环境温度等要求相适应；
(2)电动机全方面满足被驱动机械负载的各种要求，如负载性质、工作制、转速、加速度、启动、制动、过载能力以及调速特性等，电动机的负载率可按负载性质在0.75—0.9选择；
(3)按技术与经济的合理性原则选择电动机的类型（直流电动机、异步电动机、同步电动机等），电压等级（低压、高压等）、结构型式（外壳防护、安装方法、防爆等）和冷却方法（空冷、水冷等），以保证电机和生产机械的可靠性和经济性；
(4)所选电动机除应满足被驱动机械负载以及使用环境的要求外，还应满足供电电网的要求。对于容量较小的电网，应考虑电动机启动电流引起的电网电压降低的影响以及保持电网功率因数的合理范围。
电机选型：
1、步距角
步进电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的较小分辨率换算到步进电机轴上，每个当量电机应走多少角度（包括减速）。步进电机的步距角应等于或小于此角度。市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度（五相电机）、0.9度/1.8度（二、四相电机）、1.5度/3度（三相电机）等。
2、静力矩
步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来（几何尺寸）。
3、电流
静力矩一样的电机，由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲线图，判断电机的电流。
电机常识：
1、三相变压器一般都希望有某一侧是三角形连接或者有某一侧中点接地。因为三相变压器的绕组联结都希望有三次谐波电流的通路。
2、对称三相绕组通对称三相电流时，其合成磁动势中的5次谐波是反转的;7次谐波是正转的。
3、串励直流电动机的机械特性比较软。他励直流电动机的机械特性比较硬。
4、变压器短路试验可以测量变压器绕组的漏阻抗;而空载试验则可以测量绕组的励磁阻抗参数。
5、变压器的变比等于一次侧绕组与二次侧绕组的匝数比。而单相变压器的变比则还可以表示成一、二次侧的额定电压之比。
