PLC编程算法三 脉冲量的计算脉冲量的控制多用于步进电机、伺服电机的角度控制、距离控制、位置控制等。以下是以步进电机为例来说明各控制方式。
步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数，然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。催化活性材料大都比较昂贵，所以，设计时选用催化剂时应尽量使用寿命较长的催化剂。计算“角度百分比=设定角度/360°（即一圈）”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”公式为：角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*（设定角度/360°）。
步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径，计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。后计算设定距离所要运行的脉冲数。
指令执行所需的时间和用户程序的长短、指令的种类和CPU执行速度是有很大关系，一般来说，一个扫描的过程中，故障诊断时间，通信时间，输入采样和输出刷新所占的时间较少，执行的时间是占了绝大部分。PLC的响应时间是指PLC外部输出信号的改变时刻起止由它控制的有关外部输出信号变化的时刻之间的间隔，称为滞后时间，这个是由输入电路时间常数，输出电路的时间常数，用户语句的安排和指令的使用，plc的循环扫描方式及PLC对I/O的刷新方式等部分组成。电源一个24VDC的开关电源，大多数的PLC都是自带24VDC的电源，根据是否确实需要来定是否要这个开关电源。这个现象称为I/O延迟时间效应。
污水处理自动化控制柜是污水处理系统的核心装置。污水处理系统分别由粗细格栅、除污池、沉砂池、SBR(序列式间歇活性污泥法)反应池、沉淀池、储泥池、水泵、鼓风机和电动阀门等部分组成。目前，污水处理自动控制系统已经由简单的逻辑控制发展到更为发展的分散控制阶段，这使得自动控制系统有更好的开放性、适应性和经济性及扩展性等。污水由泵站引入，经过粗格栅，去除污水中较大的垃圾、漂浮物；通过大功率的污水泵将污水提升到细格栅，去除较小的漂浮物；
在沉砂池搅拌、除砂；采用PLC技术，实现污水处理过程的实时检测和控制，保障生产过程的连续性，降低劳动强度。然后进入生化池进行厌氧、耗氧处理；除臭处理；经沉淀池泥水分离，上层澄清液作为净化后的清洁排放水，泥部分回流到生化池再生利用，另一部分作为剩余污泥回流到污泥浓缩池，进一步浓缩。通过污泥处理系统，把泥浆态的污泥脱水、压滤，形成干污泥饼。
