包装机自动控制系统分类包装机自动控制系统可以从不同的角度进行分类。(—) 按输入量变化规律分类1.恒值控制系统所谓恒值就是恒定给定值的简称。系统的给定值不变，并且要求系统的输出量相应地保持恒定。包装过程中有些参数要求保持在—个正常标准值上不变，这个正常标准值就是给定值。如温度控制、物料的重量控制、流量控制等就是这样的系统。2.程序控制系统系统的给定值是—个事先确定的时间函数，按—定规律变化，系统的任务是使被控制量以—定的精度按给定规律变化。一个典型的例子是程序控制机床的控制系统。3.随动控制系统随动控制系统也称跟踪控制系统。这类系统的特点是给定值在不断变化，且变化规律是未知的。控制系统的目的是使被控参数快速地、准确地跟随给定值变化。军事上的装置拦截系统是典型的随动控制系统。随动控制系统在包装过程中应用也很多，如物料自动称重系统即可看成是—个随动控制系统，指示器显示值严格地、及时地跟随输入(物料的重量)变化而变化。
茶叶真***装机工作原理：
机器工作时，由手工将已充填了物料的包装袋定向放在腔室内，并将袋口置于热封器上，干粉砂浆包装机，关上真空室盖7并压紧，靠真空室盖上的密封圈密封真空室，同时控制系统工作，按工作程序自动完成抽真空、压紧袋口、加热器加热封口、冷却、真空室解除真空、抬起真空室盖等一系列动作。
1、真空：真空室合盖，保山包装机，真空泵工作，真空室开始抽真空，包装袋内同时真空，真空表指针上升，达到额定真空度（由时间继电器ISJ控制）真空泵停止工作，真空停。在真空工作的同时，二位三通电磁阀IDT工作，热封气室真空，热压架保持原位。
2、热封：IDT断，外界大气通过其上部进气孔进入热封气室，利用真空室内同热封气室之间的压力差，热封气室充气膨胀，使其上热压架下移，压住袋口；同时热封变压器工作，开始封口；在此同时，时间继电器2SJ工作，数秒后动作，热封结束。
3、回气：二位二通电磁阀2DT通，大气进入真空室，真空表指针回到零，热压架依靠复位弹簧复位，真空室开盖。
4、循环：将上述真空室移至另一真空室，即进入下一个工作过程，干粉砂浆包装机，左右两室交替工作，循环往复。
自动制袋包装机中，卷筒薄膜由舒展平坦输送到卷折成各种袋型的过程中，制袋成型器起到一个关键的作用，它对包装的形式、尺寸及其质量有直接的影响。因此，正确地设计和选择成型器是非常重要的。怎么设计包装机制袋成型器已经成为考验包装机械设计人员的重要依据。
常用的制袋成型器主要有以下几种：翻领成型器、三角板成型器、象鼻成型器、U型板成型器以及缺口导板成型器等。正确设计和制造成型器的关键点为：
1)尽量减少薄膜通过成型器所受的阻力，使薄膜不产生纵向或横向的拉仲变形以及皱折等。
2)确保薄膜自然贴合、无拉伸、无腾空地通过成型器，自然卷合，正确成型。
3)结构简单可靠，制造方便，调试容易。
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