行星减速机的工作原理
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行星减速机由太阳轮、行星架和齿圈三者的轴线同轴，太阳轮位于机构的中心。行星轮内侧与太阳轮啮合，行星轮外侧同齿圈啮合，行星轮通过滚针轴承安装在行星轮轴上，行星轮轴对称固定在行星架上。行星轮除绕行星轮轴自转外，还由行星架带着绕太阳轮公转。扭力计算：对于伺服减速机的使用寿命来说，扭力的计算非常重要，并且要注意加速度的大转矩值(TP)，是否超过减速机的大负载扭力。通常行星轮有3-6个均匀地布置在太阳轮的四周。太阳轮、齿圈和行星架三者都是可以转动的。如果这三个中间只有一个输入，则没有输出;这三个中间必须有两个输入(或两个速度是确定的)，第三个才有输出。
增加齿宽：
在传动外径需求不变的时候，需要适当去增加内部齿轮的宽度，这样能够有效的加增大齿轮承载的能力，能够提升减速电机承载的力矩，并且，还能够减少恒定扭矩小的单位符合，减低轮齿的挠曲并且减少噪声激励，可以起到降低传动噪声的作用。
确保润滑油液的清洁度
减速机齿轮、轴承全流体动力润滑油膜的厚度，在减速机、润滑油、外负荷己定的情况下，其油膜厚度也是安稳的，多在数微米至数十微米之间，减速机正常运用中发作的磨粒，以及外界污染物，均可以损坏油膜情况，加快相对运动部件的磨损，一同，因油膜构成不良发作的局部高温、高压还会加快润滑油蜕变。4：为保证两者法兰连接受力均匀，先将驱动电机紧固螺钉任意旋上，但不要旋紧。因此，削减油中磨粒的数量，进步润滑油液的清洁度，能大幅度地进步润滑部件和润滑。
