常州柯勒玛 (图)-机器人打磨抛光-内蒙古机器人

机器人打磨按照作业方式不同分为两种形式：机器人夹持工件进行打磨（工件型机器人）和机器人拿着工具进行打磨（工具型机器人）。工具型打磨机器人，主要用于大型工件的打磨加工，例如大型铸件、叶片、大型工模具等。工件型打磨机器人主要适用于中小零部件的自动化打磨加工，还可以根据需要、配置上料和下料的机器人，完成打磨的前后道工件自动化输送。一般情况下陶瓷卫浴、家具等生产厂家使用工具型机器人较多。五金、零部件、电子产品等使用工件型机器人较多。保持本体不变的情况下可根据不同生产情况进行转换。

注：工具型打磨机器人，内蒙古机器人，由工业机器人本体和打磨工具系统力控制器、刀库、工件变位机等外围设备组成，机器人打磨抛光，由总控制电柜固连机器人和外围设备，总控制柜的总系统分别调控机器人和外围设备的各个子控制系统，使打磨机器人单元按照加工需要，分别从刀库调用各种打磨工具，完成工件各个部位的不同打磨工序和工艺加工。

工件型打磨机器人，是一种通过机器人抓手夹持工件，把工件分别送达到各种位置固定的打磨机床设备，分别完成磨削、抛光等不同工艺和各种工序的打磨加工的打磨机器人自动化加工系统。其中砂带打磨机器人较为典型。

五轴五联动机器人很关键的是其高度开放的机器人控制系统。我们采用的五轴五联动数控系统带有RCTP 功能。就是说编程时仅给出后面运动轨迹的坐标（X， Y， Z， A， C），其中(X， Y， Z)是运动轨迹点的坐标值，而（A， C）是砂轮在该点的两个方向。通过常见的CAM 软件，就能自动产生机器人的运动轨迹。也可以通过示教和内插来自动生成运动轨迹。

常州柯勒玛智能装备有限公司（苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司）提供的机器人打磨抛光系统集成主要由工业机器人（一般为德国的 库卡，日本安川，瑞士ABB，打磨机器人，日本发那科等品牌，可根据客户要求选择进口或国产品牌），打磨设备，机器人打磨铝件，力反馈控制系统、离线编程软件、校准装置、在线控制系统等组成，覆盖了打磨和抛光工艺的各方面，***技术使系统能处理各种复杂形状的工件，且保证工件加工质量和产品一致性，可以极大提高生产效率和成品率，

机器人打磨需要结合行业的工业经验以及机器人本身的应用才能真正实现打磨领域的应用推广。