码垛机器人配备有特殊定制设计的多功能抓取器，不管包装箱尺寸或重量如何，机器人都可以使用真空吸盘牢固地夹持和传送包装箱。码垛机器人特点1、结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、***维修简单、所需库存零部件少；2、占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用；3、适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。 次数用完API KEY 超过次数限制
控制系统方面（1）控制芯片以及基础软件：全世界的机器人，包括工业机器人使用的控制系统芯片和基础软件，乃至控制产品其实都没有很大差别。事实上，由于国产品牌起步晚，所使用的技术比较新，因此国产的控制系统开发厂家使用的系统芯片和基础软件甚至比于国外品牌所采用的芯片或基础软件更好。单从这方面看，国产的企业具有一定的竞争力。（2）机器人操作系统：由于l 先的机器人企业都有若干年的技术积累，通常都形成了自有的底层机器人操作系统，也就是基于硬件的控制软件系统。 次数用完API KEY 超过次数限制
目前，工业机器人涉及的主要技术包括运动学标定、运动规划、运动控制等。经过近50年的发展，以上技术都已有比较成熟的解决方案。新的挑战主要在于非线性控制、多目标优化、智能化、重载荷、高j度、高速度等技术。为解决以上问题，目前对于工业机器人的研究***集中在机器人的控制方法、力位混合控制、视觉伺服、主动柔顺控制、协同作业等方向。如今，工业机器人的应用场景逐渐从重复简单动作转变为复杂任务，往往需要工业机器人具备一定的智能化和群体协调能力。 次数用完API KEY 超过次数限制
工业机器人的组成部分可以划分为机械部分、传感部分和控制部分，由机械系统、驱动系统、感知系统、交互系统和控制系统所支配。按照机械结构划分，总体上可以将工业机器人划分为串联机器人和并联机器人两类，二者主要区别在于是否一个轴的原点会随着其他轴的运动而变动。早期工业机器人往往采用串联结构，其运动可以使用基于连杆机器人运动学计算得到，但是其逆运动往往因为奇异点等问题难以求解。随着1978年Hunt提出可以使用6自由度并联结构作为机器人操作器，并联机器人逐渐进入历史舞台 次数用完API KEY 超过次数限制