等速与不等速，就是指从动轴在伴随着主动轴旋转时，二者的转动角速度是不是相同来讲的，自然，主动轴和从动轴的均值转速比是相同的。1.等速万向节：主、从动轴的角速度在两轴中间的交角变化时依然相同的十字轴，称之为等速万向节或等角速十字轴。他们适用于转为驱动器、断掉式驱动器等的车轱辘齿轮传动中，适用于小汽车中的驱动力传送。
球笼万向传动轴是根据球笼外环和星型内环各自与主、从动轴联接，传力轴承钢球的管理中心都坐落于根据连轴器管理中心的平面图内，并装到由球型外环和星型内环外曲面凹形构成的燕尾导轨中，2个曲面的管理中心与万向连轴器的管理中心重叠，为了确保全部轴承钢球管理中心都会两轴中心线间交角的均分表面，轴承钢球装于球笼内，进而确保了连轴器主、从动轴中间的交角转变时，传力点能自始至终坐落于交角的平分线上，因而，球笼式万向连轴器主、从动轴间的传速足以维持同歩。
襄天力传动轴在出厂前都会做动平衡和其他的测试，轴在装车前也禁止拔开。碰撞、轻摔都会影响传动轴的平衡效果，检查漆面和有无磕碰的地方，这也是一个不可忽视的点，甚至有些安装工人，在收到传动轴后，直接仍在地上，请问这样的话造成的质量问题，该是谁的责任呢？传动轴十字轴、平衡性、性能调校都在这一重摔之下化为乌有。
在我们改造的传动轴里面，这也是一个很容易被忽视的检测项目，传动轴的严谨性，决定着传动轴的耐用性，严丝合缝这个成语是对这一检查项目的贴切的描述。市面上不少传动轴零部件都是大厂子检测不过关的废品件，所以这点要注意，大厂的不合格件，甚至还不如小厂子产的标准部件，这是一个比较的东西，批量产品尽量开模具自己产毛胚，这样才能对产品的整体性能有更好的把握。