








为了获得高的同步性能,建议设计时满足下列要求:
(1)齿轮分流马达的转速不得低于1000rpm
(2)所有顶升油缸的负载尽可能均匀
(3)在某一恒定温度,工作压力范围在100bar~210bar的情况下,VIVOLO同步分流马达,RV-2V/4,保证介质粘度在40cSt左右
初步设计时参考以下同步精度:
(1)±1.5%~±2.5% 适用铝合金齿轮同步分流马达
(2)±2.5%~±3.5% 适用铸铁齿轮同步分流器马达
如图所示,一个四联的液压同步马达控制原理图。溢流阀1相当于安全阀:是防止在液压缸出口由于压力放大现象而产生过高压力,由于此阀的设置,即使回路中有一只液压缸已经提前完成了整个行程,其它液压缸仍然可以继续上升,直至所有液压缸完成工作行程;单向阀2和3的作用:是保证同步马达的每腔分配室都能维持大约4bar的压力,阀2的开启压力大约lbar,因此阀3的开启压力大约5bar。保证系统压力是非常重要的,当其中一只液压缸已经完成其工作行程时,同步马达仍然在为其它速度稍慢的液压缸运行提供动力,这时,系统的压力就能保证速度稍快的液压缸不会发生吸空现象;单向节流阀4的作用也非常重要,除了可以调节液压缸上升速度外,下降时也可以产生一定的背压。当液压缸下降时,同步马达的任务是收集液压缸的回油并保证流量的一致,这时阀4的作用是防止同步马达按照快液压缸的速度运行而导致其它稍慢的液压缸没有及时跟上,当然当所有液压缸都以相同的速度运行时,同步马达仅仅起到一个收集器的作用。用溢流阀或平衡阀也可以取代节流阀4的作用,当液压缸回程存在负载时,阀4的作用就显得特别重要。
采用背压阀与液控单向阀组成的平衡回路控制主缸的回油压力,既满
足了主缸上滑块的中位平衡要求,又能满足油缸的加压力与变速的需要;采用单向
阀的保压回路和用顺序阀的泄压回路保证了主缸回程时压力变化的平稳过渡;采用
辅助泵单独为控制路供油,控制油路的油压不受主油路压力变化的影响,从而提高
了系统的可靠性;主油缸油路与顶出缸油路串连的设计,使主油缸的动作与顶出缸
运动的顺序得到可靠的控制,提高了设备的安全性。
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