普通车床由于制造的需要，在15世纪就已经出现了水力驱动的炮筒镗床。1769年J.瓦特取得实用蒸汽机专利后，汽缸的加工精度就成了蒸汽机的关键问题。1774年英国人J.威尔金森(又译约翰·威尔金森)发明炮筒镗床，次年用于为瓦特蒸汽机加工汽缸体。1776年他又制造了一台较为的汽缸镗床。1880年前后，在德国开始生产带前后立柱和工作台的卧式镗床。为适应特大、特重工件的加工，20世纪30年***展了落地镗床。随着铣削工作量的增加，50年代出现了落地镗铣床。20世纪初，由于钟表仪器制造业的发展，需要加工孔距误差较小的设备，在瑞士出现了坐标镗床。为了提高镗床的***精度，已广泛采用光学读数头或数字显示装置。有些镗床还采用数字控制系统实现坐标***和加工过程自动化。
镗床分为卧式镗床、落地镗铣床、金刚镗床和坐标镗床等类型(见彩图)。
①卧式镗床：应用、性能广的一种镗床，适用于单件小批生产和修理车间。
②落地镗床和落地镗铣床：特点是工件固定在落地平台上，适宜于加工尺寸和重量较大的工件，用于重型机械制造厂。
③金刚镗床:使用金刚石或硬质合金刀具，以很小的进给量和很高的切削速度镗削精度较高、表面粗糙度较小的孔，主要用于大批量生产中。
④坐标镗床：具有精密的坐标***装置，适于加工形状、尺寸和孔距精度要求都很高的孔，还可用以进行划线、坐标测量和刻度等工作，用于工具车间和中小批量生产中。其他类型的镗床还有立式转塔镗铣床、深孔镗床和汽车、拖拉机修理用镗床等。
普通车床有规律地对模具进行研磨
模具在冲裁一定次数之后刃口会出现钝化。此时我们需要对模具进行研磨。那如何判断模具是否需要研磨呢？一般可以通过以下3点来判断。
⑴视觉。观察上下刃口是否出现约0.25mm的圆弧角，检查产品是否有毛刺，检查废料是否有毛刺。
⑵听觉。倾听冲压声音是清脆还是沉闷。
⑶触觉。用手触摸刃口，判断是否锋利。
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