智能工业机器人厂家-硕强自动化设备-中山工业机器人

工业机器人实操疑难解答

问：为什么工业机器人库打不开？

答：先激1活机器人组节点，智能工业机器人厂家，工业机器人库按钮才会高亮。

问：为什么工具库按钮打不开？

答：工具库按钮，需先导入工业机器人后点击机器人节点，工具库按钮才会高亮。

问：为什么无法导入模型？

答：查看所导入的模型是否为中文路径，四轴工业机器人厂家，中文路径无法导入模型

问：为什么一打开软件点击新建就黑屏闪退？

答：

1.查看安装软件是否存在中文目录

2.如果不存在中文目录，电脑是否含有 Microsoft .NET Framework 4 以上的运行环境

3.可尝试将软件安装在系统盘

工业机器人分类：

1.按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；

2.按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；

3.按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。气动冲床机械手能够实现4个自由度的运动，其各自的自由度的驱动全部由气动肌肉来实现。的气爪抓取物品，通过气动肌肉的驱动实现各自关节的转动，使物品在空间上运动，根据合理的控制，终实现机械手的动作要求。

机械手选购注意事项：***速度——车床机械手***速度对***精度影响很大。这是由于***速度不一样时，有必要耗散的运动部件的能量不一样。一般，搬运工业机器人厂家，为减小***差错应合理操控***速度，如进步缓冲设备的缓冲功能和缓冲功率，操控驱动系统使运动部件当令减速。

装置方式:机器人线在空中装置，中山工业机器人， 与压力机没有机械上的衔接; 机械手 线在压力机立柱间装置钢梁， 附着在压力机上。

运用特性:机器人线经过端拾器的切换和机器人动作轨迹的调整， 愈加柔性化。

消费节拍:机器人线消费节拍为7 件/ min～10 件/ min， 机械手 线为8件/ min～12 件/ min。