按工作电源种类划分：可分为直流电机和交流电机。1）直流电动机按结构及工作原理可划分：无刷直流电动机和有刷直流电动机。有刷直流电动机可划分：永磁直流电动机和电磁直流电动机。电磁直流电动机划分：串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。永磁直流电动机划分：稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。
在世界微型减速电机，微电机，直流减速电机市场上，德、法、英、美、中、韩等国保持先水平。中国微型减速电机，直流减速电机产业创建于20世纪50年代，从为满足装备配套需要开始，直流微电机，历经、自行设计、研究开发、规模制造阶段，微电机厂，已形成产品开发、规模化生产、关键零部件、关键材料、专用制造设备、测试仪器等配套完整、国际化程度不断提高的产业体系。
微型电机指直径小于160mm或额定功率小于750mW或具有特殊性能、特殊用途的电机。微型电机综合了电机、微电子、电力电子、计算机、自动控制、精密机械、新材料等多门学科的高新技术行业，减速微电机，尤其是电子技术和新材料技术的应用促进了微型电机技术进步。微型电机品种众多(达5000余种)、规格繁杂、市场应用领域十分广泛，涉及国民经济、装备、人类生活的各个方面，凡是需要电驱动的场合都可以见到微特电机。
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