数控车床机械手臂它负责将输送线上的待加工工件送到机床内，将加工完的工件从机床内取出，放回开始上料位置。其动作有：爪开合；升降运动；左右移动。本上下料机械手由两部分组成，本机械手为机床上下料所用
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桁架式机械手功能配置
机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。桁架机械手是一种建立在直角X，Y，数控车床机械手臂视频，Z [1] 三坐标系统基础上，对工件进行工位调整
桁架式机械手可以给企业减少人工成本生产工艺以其生产，加工成本低和品质稳定等优点，在汽车、家电、电子等行业中 占有重要的地位
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（1）焊接机械手，是到现在为止应用较多的工业机械手，包括点焊和弧焊机械手，数控车床机械手臂厂家，用于实现自动化焊接作业；
（2）装配机械手，比较多地用于电子部件或电器的装配；
（3）喷涂机械手，代替人进行各种喷涂作业
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