机器人学的进步与应用是二十世纪自动控制有说服力的成就，是当代高意义的自动化，尤其在当今的工业制造中，机器人学已取得了伟大的成功。
进入二十一世纪，人们已经愈来愈亲身地感受到机器人深入生产、生活和社会的坚实步伐。一方面随着各个***老龄化越来越严重，更多的老人需要照顾，社会保障和服务的需求也更加紧迫，老龄化的家庭结构必然使更多的年青家庭压力增大，而且生活节奏的加快和工作的压力，也使得年轻人没有更多时间陪伴自己的孩子，随之酝酿而生的将是广大的家庭服务机器人市场。另一方面服务机器人将更加广泛地代替人从事各种生产作业， 使人类从繁重的、重复单调的、***健康和***的生产作业中解放出来[2]。本文对服务机器人技术的研究现状和应用及其未来发展进行了综述。
机器人的未来发展问题
香港科技大学机械航空航天工程学王煜也表示，随着机器人技术的逐渐稳定，以后工业机器人大的瓶颈不是产品本体的问题，而是这些机器人放在生产线上能够做什么样的工艺，这是机器人产业面临的一个严峻的挑战，特别是在国内做手机类电子产品，封装装配过程当中要使用人工去做很多工艺，因为人有很灵巧的手，也有很敏锐的眼睛，***上下料机器人，手眼的配合做得非常好，而机器人目前基本上很难做到。
目前，国内机器人主要通过编程来实现其性能，因此，香港大学机器人和自动化讲席席宁认为，下一代机器人除了传统的技术挑战之外，还有三个新的挑战：编程、校正和ＳｅｔＵｐ，而要机器人完全实现智能化，怎样让机器人和传感器结合起来，也是关键。
人工智能并不是一个新名词。上世纪50年代，***上下料机器人订制，科学家就提出了人工智能概念，并于上世纪70年代掀起了一个小高潮。但当时算法采用的是符号逻辑推理规则，缺乏自我学习能力。80年代，科学家改进了机器学习模型，但智能水平依旧较低，有价值的成果寥寥无几，人工智能研究进入低潮期。
大约10年前，一种被称为深度学习的新的机器学习方法，让人工智能的算法更智能。“深度学习通过多层结构算法，***上下料机器人维修，让机器对数据集的‘特征’进行筛选和提取，通过反复训练，终获得了提取抽象概念的能力。”邓力说。
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