值得肯定的一点是，Helicomm赫立讯已经致力于ZigBee产品的开发有6年之久,在硬件设计和生产测试方面都有着独到的经验,可以确保产品应用于各种复杂的环境,具有很高的抗干扰能力,并提供详密的电路板设计经验和现场的安装测试，通过以上的对比分析,我们不难得出采用“模块”要比购买“芯片”然后自己设计电路更有优势：采用模块可以减少开发周期；并通过置换有问题模块的方法来避免***终产品的损坏；EFB1524VHH不需要考虑过多的ZigBee协议的具体实现方法；只需要按照手册上预先提供的串口通讯和配置方法,就可以完成无线的通讯了；
目前Helicomm赫立讯公司每月“紫蜂训练营”提供免费的ZigBee和产品测试服务，2006~2007年度接连推出了大量zigbeeRs232、zigbee Rs485、zigbee Ethernet、zigbee IO应用模块和终端产品。为电力、安全防护、工业控制、轨道交通、石油化工、市政公交/消防/气象和演习领域提供了大量有创新价值的新兴无线解决方案。真正展现了一个ZigBee联盟首创成员专注致力于zigBee技术开拓者形象，获得广泛认同。作为，相信Helicomm赫立讯也获得应该有丰厚的社会效应。很值得业界关注和效仿。
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以上心得，权作一个ZigBee模块“粉丝”的中肯发言，抛砖引玉吧！！笔者相信仁者见仁，智者见智，欢迎大家共同探讨。 输入、输出轴是精加工的 h6 级，孔径精加工成 H6 级，压入较理想。在此要避免孔、轴上下极限偏差的配合。键联接不能过松，加工零件、附件、夹具、工具安装时，相对于工作台的偏心或工步误差要通过仪器检测调整消除，输入驱动系统、输出传动系统的结构及联接，与分割器输入轴相连接的驱动件有：皮带轮、链轮、同步带轮、齿轮、联轴器等。
由于负荷脉动，凸轮轴转矩在一周中有正负变化。而凸轮特性只有在凸轮轴以一定速度转动时，才能得以发挥。所以凸轮轴旋转的不稳定性给分割器所加的转矩会明显增大，给间歇运动造成恶劣的影响。因此，凸轮轴上不能用产生滑动的皮带，产生脉动的链条和有间隙的齿轮驱动。EFB1524VHH使用皮带或链条必须胀紧。使用齿轮精度要高，要消除啮合间隙。使用同步带的优点较多：与其它动作同步；传送带与皮带轮既是摩擦也不产生间隙；振动小，可实现高速；选用大直径的皮带轮，飞轮效果好。
桥接芯片（Bridge Chip），是一种辅助芯片，主要功能是用来连接两种不同界面规格的信号转换与传递，让工程师在设计硬件时，能够快速设计出符合市场需要的产品。
所以，这个指标也是重要的。经济指标***简单的就是看价格。一般讲，同样技术性能的PLC，价格低其经济指标就好，此外，还要看供货情况，供货不及时，影响使用，价格即使低，也不一定就好；看技术服务，资料不全，用户出现问题得不到技术支持也不好。
对经济指标还要作综合分析，要看使用了PLC能否带来效益，然后，再分析使用哪家的PLC效益更好些。基本类型，可编程控制器类型很多，可从不同的角度进行分类，按控制规模分，控制规模主要指控制开关量的入、出点数及控制模拟量的模入、模出，或两者兼而有之（闭路系统）的路数。但主要以开关量计。
模拟量的路数可折算成开关量的点，大致一路相当于8～16点。依这个点数，PLC大致可分为微型机、小型机、中型机及大型机、超大型机。微型机控制点仅几十点，EFB1524VHH的V80系列PLC本体从16点到40点，OMRON公司的***1A系列PLC，西门子的Logo仅10点。小型机控制点可达100多点。如如德维森公司的V80系列PLC可扩展到256点，OMRON公司的C60P可达148点，CQM1达256点。德国西门子公司的S7-200机可达64点。