交叉问题
交叉问题是当多个超声波传感器按照一定角度被安装在机器人上的时候所引起的。超声波X发出的声波，经过镜面反射，被传感器Z和Y获得，这时Z和Y会根据这个信号来计算距离值，从而无法获得正确的测量。
解决的方法可以通过对每个传感器发出的信号进行编码。让每个超声波传感器只听自己的声音。
交叉问题
交叉问题是当多个超声波传感器按照一定角度被安装在机器人上的时候所引起的。超声波X发出的声波，经过镜面反射，被传感器Z和Y获得，这时Z和Y会根据这个信号来计算距离值，从而无法获得正确的测量。
解决的方法可以通过对每个传感器发出的信号进行编码。让每个超声波传感器只听自己的声音。
常见的压电陶瓷种类如下，大家涉及相关问题的时候可以参考：1铁电陶瓷ferroelecteicceramics具有重铁电性的陶瓷称为铁电陶瓷。从晶体结构来看，铁电陶瓷的晶体的主晶相具有钙钛矿结构，钨青铜结构，铋层状结构和焦绿石结构等。2反铁电陶瓷antiferroelectricceramics具有反铁电性的陶瓷称为反铁电陶瓷。3压电陶瓷piezoelectricceramics具有压电效应的陶瓷称为压电陶瓷，由于末经过极化处理的铁电陶瓷的自发极化随机取向，故没有压电性。
系统采用的超声波传感器的工作频率为40kHz左右。由发射传感器发出超声波脉冲，传到液面经反射后返回接收传感器，测出超声波脉冲从发射到接收到所需的时间，根据媒质中的声速，就能得到从传感器到液面之间的距离，从而确定液面。考虑到环境温度对超声波传播速度的影响，通过温度补偿的方法对传播速度予以校正，压电陶瓷条批量定制，以提高测量精度。计算公式为：
V=331.5 0.607T （1）
式中：V为超声波在空气中传播速度；T为环境温度。
S=V ×t/2=V×（t1－t0）/2 （2）
式中：S为被测距离；t为发射超声脉冲与接收其回波的时间差；t1为超声回波接收时刻；t0为超声脉冲发射时刻。利用MCU的捕获功能可以很方便地测量t0时刻和t1时刻，根据以上公式，用软件编程即可得到被测距离S。由于本系统的MCU选用了具有SOC特点的混合信号处理器，其内部集成了温度传感器，因此可利用软件很方便的实现对传感器的温度补偿。
武汉压电陶瓷条批量定制「多图」由淄博宇海电子陶瓷有限公司提供。淄博宇海电子陶瓷有限公司（）位于山东省淄博市博山开发区创业大道57号。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前宇海电子在压电晶体材料中享有良好的声誉。宇海电子取得商盟认证，我们的服务和管理水平也达到了一个新的高度。宇海电子全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。
