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弧焊机器人多采用气体保护焊方法（MAG、MIG、TIG），唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂通常的晶闸管式、唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制，而焊接电源多为模拟控制，唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂近年来，唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备，唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂这些焊接设备内已经播人相应的接口唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂板、所以在图1a中的弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出，在弧焊机器人工作周期中电弧时间所占的比例较大，因此在选择焊接电源时，唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂一般应按持续率100%来确定电源的容量。唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂
点焊机器人的焊接装备，由于采用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂而对于容量较大的变压器，已唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂经开始采用逆变技术把5唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂0Hz工频交流变为600～700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用6唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂00～700Hz交流电焊接，也可以再进行二次整流，用直流电焊接。焊接参数由定时唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂器调节，参见图1b。新型定时器已唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂经微机化，因此机器人控制柜可以直接控制定时器，唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂无需另配接口。点焊机器人的焊钳唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂，通常用气动的焊钳，唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂，气动焊钳两个电极之间的开口度一般只有两级冲程。而且电极压力一旦调定后是不能随意变化的。近年来出现一种新的电伺服点焊钳，如图唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂4所示。焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动，码盘反馈，使这种焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置。而且电极间的压紧力也可以无级调节。这种新的电伺服点焊钳具有如下优点：唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂

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